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负载惯量和外界干扰是影响贴片机X,Y轴快速高精度定位的两个关键因素。本文针对负载惯量和外界干扰对控制性能的影响,提出了基于RBF神经网络的自适应滑模控制算法。利用RBF神经网络的万能逼近特性实现对外加干扰和被控对象模型信息的逼近,运用自适应控制算法计算前馈补偿量以补偿负载惯量和摩擦力对运动性能的影响,采用滑模控制算法以抑制其他不确定干扰对运动控制的影响。通过仿真分析可以得出,所采用的控制算法能够有效地补偿负载惯量和外界干扰对定位性能的影响,从而实现贴片机X,Y轴的快速高精度定位。 相似文献
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刘明晓 《计算机测量与控制》2014,22(12)
将BP神经网络PID控制方法应用于贴片机运动精度控制器设计;针对传统PID控制器参数难以整定等问题,提出了BP神经网络和PID控制器相结合的方法,该方法既有常规PID控制器结构简单的特点,又有BP神经网络自适应、自学习以及逼近任意函数的能力;首先根据伺服电动机的工作原理建立了电枢控制伺服电动机模型传递函数,在此基础上建立了贴片机单关节轴位置控制器模型传递函数;其次描述了BP神经网络和PID控制器相结合的控制模型,并对具体的控制算法进行了定义;最后利用MATLAB仿真工具对贴片机单关节位置控制进行了仿真;仿真结果表明,结合BP神经网络的PID控制系统提高了系统的稳定性、快速性和动态性能并获得很好的控制效果。 相似文献
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在牵引变电所的日常运行中,继电保护作为尤为关键的组成部分之一,发挥着安全屏障功用,可以有效检测各种故障及异常状况,并及时反应安全问题,尽可能地减少损失,同时推动电力行业的进一步发展.然而,一旦继电保护发生故障,则会影响到牵引供电的稳定性.为此,本文从继电保护出发,针对牵引变电所当前的常见故障,探讨了相应的应对策略. 相似文献
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随着我国电气化铁路的飞速发展,交直交型电力机车普遍被运用的同时,由其产生的谐波问题对电网的影响也日益凸显。为更好的研究分析牵引供电系统谐波特性规律,对西安北环线牵引供电系统某供电区段的牵引变电所和分区所主要电气量参数进行了同步测量,并在测试数据一时间段内选取了多个典型时刻。通过对典型时刻数据的分析,结果表明该供电区段的谐波特性呈现一定规律,并对其抑制方式提供了合理建议。 相似文献
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