基于四元数法进行发射车不调平瞄准控制

利用四元数法推导发射车不调平进行瞄准控制的起竖角和回转角,给出起竖角和回转角理论确定值计算式的推导过程,并与现有的修正方法进行了比较。研究结果表明,四元素法可以比较简单地实现不调平进行瞄准控制起竖角和回转角的解算,用于发射车不调平的瞄准控制。     

基于DSP和FPGA的信息化发射平台多协议网关设计

为实现信息化发射平台控制系统不同网段之间互联互通,实现了一种能够对以太网、CAN等不同协议数据进行解析、过滤及转发的多协议网关。该网关采用DSP+FPGA的控制器架构,在FPGA内部通过CAN IP核的方式实现了六路CAN控制器;FPGA内部还实现了一路Microblaze软核,软核上运行lwIP以太网协议栈,实现一路以太网控制器功能。DSP作为控制核心,调用FPGA实现的驱动函数实现以太网和CAN数据收发,并根据特定的转发策略对接收数据进行解析、过滤和转发。试验结果表明,该多协议网关单元具有通信接口种类多、数量多,数据转发实时性强、可靠性高,数据解析、转发规则可编程设定、灵活性高等特点,能够适应不同系统的应用需求。     

应用有限状态机的实时操作系统平台流程控制软件实现技术

在分析嵌入式实时操作系统(Real-Time Operating System,RTOS)平台与嵌入式无操作系统平台流程控制软件架构不统一、无法实现代码重用的基础上,提出一种应用有限状态机的实时操作系统流程控制软件架构,解决了架构不统一导致代码无法重用的问题,并经过实际应用验证,证明架构可行。     

FD助染剂的研制及应用

前言皮革的染色是皮革工艺中重要的一环,染色效果的好坏对皮革的质量等级有着致关重要的影响,因此,解决染色尤其是染黑色不黑的问题一直是皮革化学工作者研究的重要问题之一。众所周知,目前皮革工业中所采用的染料大多为阴离子染料,而皮革用复鞣剂也以     

液压提升机负载适应性研究

在某型导弹液压提升机研制过程中,由于提升机受负载变化、摩擦力变化以及液压系统本身受环境因素等影响,为保证导弹装填过程的高可靠、高安全性,必须解决各种工况变化引起的输出一致性差和稳定性差等问题。通过机理建模分析方法,将液压提升机等效为一个双输入单输出的控制系统数学模型,通过对系统时域和频域仿真分析,提出了一种采用结构不变性原理和自适应变参数的速度闭环控制方法,同时根据阀的流量非线性特性,引入变步长的线性速度规划方法来减小动载荷冲击。最后通过试验验证了该控制策略的有效性。试验结果与仿真结果保持一致,满足速度控制精度要求,能够保证负载运行的安全性和可靠性。