排序方式: 共有20条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
针对数控机床加工时出现的颤振影响工件加工精度的难题,提出了基于嵌入式传感装置对数控机床颤振误差进行实时补偿的一种方法。首先,构建了CAN总线车间机床工作状态信息采集网络,并且采用PIC18F系列微处理器作为智能终端,移植TCP/IP协议,实现了机床各轴加速度数据的采集;然后,将数据打包通过无线网络通信模块将数据上传至上位机,上位机服务器系统通过数据筛选、分析和解包显示相关信息;最后,通过加速度传感器信息和颤振误差补偿模型计算数控机床颤振补偿值。实验结果表明:该嵌入式系统对数控机床加工精度有着良好的改善、可靠性好,并且有效地提高了车间机床的加工效率。 相似文献
2.
3.
针对传统光伏电池供电功率小且不稳定无法常规驱动异步电动机拖动飞轮高速运转的问题,对光伏电池的供电规律、飞轮储能系统的原理和特点、电机的运行特性等方面进行了研究,提出了一种基于功率追踪模型的控制系统,利用系统中的功率追踪模型计算出了需要的控制参数,结合矢量控制方法对电动机进行了功率控制,该模型可以根据检测到的电池输入功率的变化不断地修正控制参数,从而形成动态控制达到了功率追踪的目的,在Matlab/Simulink环境下建立了仿真模型并且进行了仿真分析。研究结果表明,该系统能够时时地检测光伏电池的输入功率,电机的电磁功率能够有效地追踪输入功率,并且电机能够拖动飞轮以较高速度运转,响应速度快且控制性能良好,达到了功率控制的目的,具有可行性与实际性。 相似文献
4.
为了实现对高桥墩的安全检测,提高其工作效率,设计了一种应用于桥墩检测的爬壁机器人。此设备由3部分组成,本体结构、运动控制系统和检测系统。整个设备采用分层控制的方案,上位机控制运动系统和检测系统。针对运动系统首次提出了一种基于Arduino的控制系统方案,决定着爬壁机器人的运动策略。检测系统将采集的信息用新的传输方式——无线循环网络,保存桥墩表面特征,与数据库比较并评估。通过软件设计和实物样机,进行现场调试,可稳定、高效地实现对桥墩的自动检测。 相似文献
5.
6.
自动问答系统中的问题理解研究 总被引:3,自引:0,他引:3
问题理解是问答系统的首要的分析工作,分析的结果对后面的处理,以至找到问题的正确答案都有很大的影响。本文将对常规的问题理解方法进行改进,从而使系统能够较准确地回答用户的提问。实验证明新的方法对提高系统性能有显著作用,尤其针对性强、意思表述清晰的提问,回答准确率有很大提高。 相似文献
7.
单轨列车在运行中,受电弓与接触网的刚性接触会产生振动,这会降低弓网的受流质量和寿命,为此提出了一种基于鲁棒H∞控制器主动控制策略来改善弓网关系。针对单轨列车建立了弓网耦合二自由度动力学模型以及直流电机模型,在60和80 km/h的不同时速下,分析了被动控制和主动控制下接触力的大小,以及电机主动控制的响应时间。实验结果表明:该控制策略在60和80 km/h的速度下,接触力标准差分别降低了9%和8%;并且在高速运行下也能够满足接触力的调节要求,能够明显降低接触力波动,提高弓网的使用寿命。 相似文献
8.
9.
桥梁表面光照不均匀、对比度低、噪声干扰严重,采集到的裂缝图片较灰暗且含有大量混合噪声,因而单一的滤波方法不能达到很好的去噪效果。针对该问题,提出一种基于自适应加权均值滤波算法来实现桥梁裂缝图像滤波。提出了基于灰度拉伸和自适应加权均值滤波相结合的桥梁裂缝识别方法。利用灰度拉伸均衡图像的阴影和光照,改进的均值滤波来滤除复杂噪声,采用Otsu法和基于连通域滤波进行裂缝图像的二值化并去除孤立噪声点,结合裂缝骨架图,定量分析裂缝面积,长度和宽度。测试结果表明,通过与传统均值滤波、中值滤波比较,这种组合了两种特征优点的方法将图像去噪质量平均提高了1.87 dB,图像均方误差平均降低了5.173%,识别效果优于两种滤波算法独立使用的情况。 相似文献
10.
非线性的光伏电池要求在不同光照和温度等工况条件下实时变更电压、电流等负载特性实现MPPT追踪光伏电池最大功率点。针对一般遗传算法用于MPPT最大功率点追踪过程中出现的早熟、收敛慢等不足,提出一种改进的量子遗传算法与扰动法相结合的算法。在电路拓扑结构上采用Buck-Boost电路替代传统的Buck电路或Boost电路,并在Matlab/Simulink下进行了建模仿真。实验结果表明,该算法具有良好的最优点搜索能力和跟踪能力,且控制精度高,同时有效抑制了最大功率点附近的波动,证明了该控制方法的准确性和有效性。 相似文献