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针对模型中含有不确定因素的含未知扰动的非线性系统给出了一种基于定量模型的定性控制方法 ,此方法具有模糊控制的控制效果 ,避免了模糊控制器设计中存在主观性和模糊规则难以获取等缺点。仿真表明了该方法的有效性 相似文献
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根据被控对象的定性数学模型,设计一种定性控制器,精确数学模型是很难得到的,然而有很多对象,可知道它的工作机理,根据这种机理,能够建立定性数学模型,如果系统是线性的,将得到一种定性控制算法。 相似文献
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基于定量模型的定性控制 总被引:4,自引:1,他引:3
本文定义了定性量及定性运算,对模型中含有不确定性因素的非线性系统给出了基于定量模型的定性控制方法。文中首先给出控制的“期望曲线”,然后对对象输出及其它重要项做定性划分,而后利用不精确模型,运用定性运算,求取控制的定性值以使对象输出逼近“期望曲线”,最后实时控制时对控制量自学习调整,所设计系统品质优良。 相似文献
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一种基于模型参数范围已知的定性控制 总被引:1,自引:0,他引:1
对模型中含有不确定性因素的非线性系统给出一种定性控制方法,避免了模型控制器设计中存在的主观性和模糊规则难以获取等缺点。先将状态进行定性划分,再对每个定性状态根据期望约束利用不精确模型求出控制的参考范围及初值,最后对控制量在线自学习调整。此方法具有模糊控制的控制效果。 相似文献
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具有随机量测噪声的变结构控制 总被引:5,自引:0,他引:5
本文研究了一种考虑状态量测噪声的变结构控制,提出了随机超平面的概念。分别以随机噪声的导数有界与无界情况设计出了控制律,并估计出随机超平面的方差界。 相似文献
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连续系统的一种新颖故障诊断方法 总被引:4,自引:0,他引:4
将一个物理系统描述为分层的物理结构模型和功能模型,使用定性约束来描述各模块的功能。该法分层地使用约束悬挂,并加入必要的经验性启发知识,能发现事先未考虑的新颖故障,可以广泛应用于精确数学模型未知的连续系统的故障诊断。 相似文献
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充分利用线性稳态大系统这一特点,采用一种新方法在不破坏可分性的前提下对求解问题进行凸化。这种两级算法是:上级(协调器)固定协调变量;下级各局部决策单元并行求解N个子问题,再把结果送回协调器,这样,通过上、下级不断的信息交换就可得到原问题的最优解。由于该方法消去了子系统等式约束相应的Lagrange乘子,故没有扩大求解空间,提高了优化效率,仿真结果表明算法是有效的。 相似文献
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