基于STM32的视觉识别导盲机器人设计

针对现阶段导盲产品功能单一、不易携带等问题,对导盲机器人领域进行了研究。采用传感器与视觉识别技术,设计了一种智能化移动式导盲机器人。在传统避障功能的基础上,创新性地添加了定位与图像识别功能。机器人以STM32为主控制器,采用伺服系统运动设计,在前进途中获取超声波传感器反馈的障碍物信息以实现避障。同时,可通过串口与全球定位系统(GPS)通信获取经纬度信息。搭载的Jetson Nano采用你只看一次(YOLO) v3算法对摄像头扫描得到的图像进行识别,达到GPS定位精度为2.5 m、摄像头平均检测准确率为88.33%的性能指标。以木箱避障与计算机端图像检测为试验案例,验证设计软硬件方案的可行性。该设计能够提高盲人出行的安全系数。     

基于Python的光栅衍射仿真模拟

为了开辟高效的创新实验路径、缓解高校实验资源短缺和日益紧张的空间资源，本文基于Python语言设计了一款光栅衍射实验的仿真程序，介绍了用户图形界面的设计过程，定性讨论了波长、狭缝总数、透光宽度、遮光宽度和缺级现象的实验结果，并提出了新型的可见光颜色渐变仿真算法。在探究狭缝总数对光强分布影响的基础上，本文进一步提出了创新性实验—“遮挡不同位置的狭缝对透射光强的影响”，并详细介绍了其物理原理与算法设计，模拟出实验后的光强分布对比图。