具有副本抑制能力的多跳无线网络路由协议

针对多跳无线网络中机会路由的副本传输问题,提出一种新的机会路由协议。提出的策略不再简单采用单跳广播的方式转发数据,而是通过节点间的距离确定转发开销,再让数据包携带下一跳候选节点信息并根据候选节点的ACK选择下一跳节点,从而保证了每个数据包只有一个候选节点进行转发。仿真结果显示,提出的方案能减少不必要的传输行为,有效改善了网络吞吐率。     

一种高效的多媒体无线传感器网络地理路由算法

针对多媒体无线传感器网络数据流巨大的特点,本文提出一种高效的地理路由算法AOGR。与现有的地理路由算法以路由单包时的性能最优化为目标相比,AOGR将一次会话中所有交互数据包作为整体,使得平均每包传输的路由跳数最少。它充分利用先行包在路由方面的参考作用以优化后续包的路由。随着路由数据包的增多,AOGR最终收敛于最短路径。最后,通过仿真实验验证该路由算法能够有效地减少GPSR协议在周边转发模式时产生的绕道跳数,路由平均跳数有明显减少。     

异构系统双关键级分布式功能的动态调度

异构分布式嵌入式系统是由多种不同关键级功能组成的混合关键级系统,且每个功能又是由多个具有优先级约束的任务组成的分布式功能.异构分布式嵌入式系统的混合关键级调度在性能与时间约束上面临严重的冲突.如何提高系统总体性能,并仍然确保高关键级功能的实时性,在性能与实时性上取得合理的权衡则成为研究的主要优化问题.提出公平策略的动态双关键级任务调度算法F_DDHEFT(fairness on dynamic dual-criticality heterogeneous earliest finish time)以提高系统的整体性能;提出关键级策略的动态双关键级任务调度算法C_DDHEFT(criticality on dynamic dual-criticality heterogeneous earliest finish time) 以满足高关键级功能的实时性;提出时限时距策略的动态双关键级任务调度算法D_DDHEFT(deadline-span on dynamic dual-criticality heterogeneous earliest finish time),在满足高关键级功能实时性的基础上,提高系统的整体性能,最终在性能与时间约束上取得合理的权衡.实例分析和实验结果验证了D_DDHEFT算法的优越性.     

多信道车载网络带宽调制算法

针对固定带宽车载网络频谱利用率低的问题,将半定规划法应用于多信道车载自组网带宽调制问题中,提出了一种车载自组网信道带宽调制算法.该算法首先在有频谱竞争的网络中测量相邻车辆间的距离,以确定网络冲突图;然后通过半定规划松弛来协调频谱的争用,最后以此为基础根据链路负载采用比例压缩策略求得频谱调制方案.仿真分析表明,该算法适用于多信道车载自组网,在动态拓扑环境下表现出较好的性能.     

通信竞争的混合关键级系统多DAG动态调度策略

以多DAG模型研究通信竞争的混合关键级系统(mixed-criticality systems)的调度问题是适应现代汽车电子系统异构化和分布式的需要.首先实现通信竞争环境下“向上排序值(upward rank value)”和“最早完成时间(earliest finish time)”中时间的精确分析,以适应系统中计算与网络均异构,且任务与消息的同步特征.接着提出公平策略的多DAG动态任务与消息调度F_MDDTMS算法,以降低系统的调度长度;提出关键级策略的多DAG动态任务与消息调度C_MDDTMS算法,以确保高关键级应用的实时性;结合F_MDDTMS算法和C_MDDTMS算法,提出混合关键级策略的多DAG动态任务与消息调度MC_MDDTMS算法,既确保混合关键级系统中高关键级应用的实时性,又使得低关键级应用得到积极的处理.实例分析和实验结果验证了提出的算法在调度长度、不公平性、最差响应时间和实时性上的优越性.     

基于最小二乘优化的车辆位置估计算法

提出了一种最小二乘车辆位置估计算法.该算法首先推导出在一较小时间段内车辆距离矩阵满足的凸约束条件;然后通过最小二乘优化得到局部车辆的相对位置;最后,融合局部相对坐标图得到全局车辆坐标.仿真分析表明,与其他车辆位置估计方法相比,该算法可有效提高估计精度,并保证了车辆位置服务的实时性要求.