全文获取类型
收费全文 | 91篇 |
免费 | 9篇 |
国内免费 | 1篇 |
专业分类
电工技术 | 5篇 |
综合类 | 4篇 |
金属工艺 | 10篇 |
机械仪表 | 43篇 |
建筑科学 | 1篇 |
能源动力 | 1篇 |
无线电 | 2篇 |
一般工业技术 | 22篇 |
自动化技术 | 13篇 |
出版年
2021年 | 2篇 |
2020年 | 2篇 |
2019年 | 2篇 |
2018年 | 1篇 |
2016年 | 3篇 |
2015年 | 1篇 |
2014年 | 4篇 |
2012年 | 3篇 |
2011年 | 3篇 |
2010年 | 1篇 |
2009年 | 5篇 |
2008年 | 8篇 |
2007年 | 3篇 |
2006年 | 8篇 |
2005年 | 11篇 |
2004年 | 1篇 |
2003年 | 7篇 |
2002年 | 9篇 |
2001年 | 8篇 |
2000年 | 2篇 |
1999年 | 1篇 |
1998年 | 4篇 |
1997年 | 1篇 |
1996年 | 5篇 |
1994年 | 1篇 |
1993年 | 1篇 |
1988年 | 2篇 |
1987年 | 2篇 |
排序方式: 共有101条查询结果,搜索用时 15 毫秒
1.
2.
针对锤击激励方式不适用于工业机器人操作臂动态性能测试的情况,根据Duharm a l积分理论,利用系统输入矩阵的上三角形的特殊结构,并结合时域平均技术,导出了具有抗噪性能的高效的求取系统脉冲响应函数的平均递推算法。研究了算法对适合于机器人操作臂测试的阶跃激励方式的适用性,对算法的误差进行了分析。在二自由度动力学模型上进行仿真,与传统的时域解矩阵方法比较,平均递推算法在效率及降噪效果上具有明显的优越性。悬臂梁实验表明,平均递推算法能够获得与锤击法比较一致的结果。 相似文献
3.
阐述了整杆式甘蔗收获机械非直线排列剥叶元件疲劳分析的总体思路.利用计算机仿真分析的方法分析了剥叶元件装夹参数及其注塑加工过程中产生的缺陷对元件寿命的影响,提出了不同工况剥叶元件疲劳分析的有限元计算模型.通过仿真分析,方便、快捷地得出剥叶元件疲劳寿命预估值,并用试验证明了其有效性. 相似文献
4.
对机器人腕力传感器动态负载效应的探讨 总被引:3,自引:0,他引:3
本文通过理论分析和实验分析,探讨负载对机器人腕力传感器动态性能的影响.负载使腕力传感器的固有频率降低,使传感器的阻尼比增大.理论分析与实验分析的结果一致. 相似文献
5.
针对痉挛状态患者表面肌电(sEMG)信号质量差、易出现尖锐毛刺噪声且信号时序较短的问题,提出基于改进样本熵的牵张反射起始点(SRO)判定方法,利用固定长度的滑动窗对sEMG信号进行分帧,计算每帧信号改进样本熵,设定自适应阈值确定SRO,并分析对比了基于标准样本熵的SRO检测性能。实验结果表明,基于改进样本熵SRO最大识别率为89.06%,SRO识别能力优于标准样本熵(最大识别率为48.18%),且数据长度依赖性优于标准样本熵,在短时序列与含尖锐毛刺噪声sEMG信号处理上表现出更好的鲁棒性,为定量与细化上肢痉挛状态提供了基础。 相似文献
6.
Taylor展开的线性时变系统参数辨识及误差分析 总被引:2,自引:0,他引:2
以辨识线性时变系统参数为目的,应用时变参数Taylor级数展开后变为定常系数多项式的特点,在利用实测系统响应数据建立的时变自回归滑动平均模型(Time varying-auto regressive moving average,TV-ARMA)基础上,对线性时变系统参数辨识方法进行研究.利用最小二乘法获得时变参数的定常待定系数.对输入、输出误差对参数辨识的影响以及算法对误差的放大作用进行分析,根据误差分析结果,以减少误差及提高效率和精度为目的,提出分段辨识方法以及处理参数边缘不连续的线性插值技术,提高辨识的效率和精度.在Matlab环境下对谐波快变以及线性慢变的时变参数进行辨识以及讨论,提出合适的分段长度.仿真结果显示,在一定的误差条件下,方法所获得的时变参数的轨迹与理论值比较吻合,所采取的措施具有较强的抗干扰性和高效性. 相似文献
7.
8.
9.
基于深海环境的特殊性,以及在现场进行观察和研究的难度较大,在实验室建立深海模拟系统进行研究工作显得尤为重要。针对现有的高精度深海压力模拟装置,分析了充压至5 MPa后压力缸几何尺寸的变化,根据相关计算公式推导出了在密闭容腔内液体体积改变量与压力变化量之间存在迭代关系,然后通过MATLAB计算软件绘出了大、小活塞进给量与压力变化量的关系曲线图,得出了进给量与压力变化量之间近似呈线性关系,分析出可以通过精度较高的位移传感器来测量压力并且可以获得比标准压力传感器更高的精度,进而得出对于微小的压力波动可以通过位移传感器来精确标定的结论。 相似文献
10.