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针对现阶段我国视觉空间下非全智能的机器人跟踪控制系统中的问题,提出对神经网络PID控制下机器人视觉跟踪系统的研究。在不校准机器人摄像头的前提下,建立PID网络模型,为避免复杂的模型运算过程,设计视觉跟踪控制器,解决机器人跟踪轨迹的参数校准问题。通过实验论证的方式确定神经网络PID控制下的视觉跟踪系统的有效性,可以实现对机器人行走路径的准确跟踪。 相似文献
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基于J2EE的特钢企业物料管理系统的设计与实现 总被引:7,自引:0,他引:7
针对特钢企业生产过程中急需解决的物料管理手段落后、物料信息采集不及时等现状,提出了一种基于J2EE的特钢企业物料管理系统模型,并以某特钢企业为例,详细阐述了系统功能。通过该系统的实施可以对物料状态和生产实绩进行实时跟踪,加强对企业生产管理的有效控制,为提高企业整体生产管理水平奠定了信息化的基础。 相似文献
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文章从基于消息传递的企业信息系统集成框架的功能优势、总体设计、子系统接入及消息交互设计以及数据集成模型设计等方面展开研究,探讨通过构建企业信息的消息传递动态系统集成实现企业交叉重复使用数据、更新数据、即时获取数据及企业内部间和企业与企业外部间信息共享交流的可行方案。 相似文献
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针对劳动监察对用人单位监管被动缺位、监管方式落后、案件处理效率低等问题,提出了一种基于J2EE的劳动监察管理信息系统模型,并以某市劳动监察为例,详细阐述了系统功能。通过该系统的实施提高了日常监管和案件处理的效率和水平,实现了对用人单位的动态化、信息化、无缝隙监管,为维护劳动者合法权益、促进劳动关系和谐稳定奠定了坚实的基础。 相似文献
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本文研究了在快速可重构企业信息系统集成中业务组件的复用问题。通过对业务组件域中不同组件功能的相同点进行分析和提取,提出了功能组件模型,功能组件的编译参数代表了业务组件类型,其运行参数代表了业务组件的不同。同时,提出了功能组件的语义描述,通过设计功能组件进行业务组件的复用,提升了企业信息系统的集成。 相似文献
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