计算机专业嵌入式方向课程体系建设

随着嵌入式应用的迅猛发展,企业对嵌入式人才需求的缺口越来越大,嵌入式人才培养问题在高校计算机相关专业已被广泛重视。结合目前高校嵌入式系统教学和嵌入式技术人才需求现状,针对计算机专业,提出一套嵌入式方向的课程体系建设方案。     

基于差分进化算法的面目标瞄准点寻优

瞄准点的寻优选取是导弹火力筹划的核心理论问题之一。针对此问题,本文基于矩形面目标毁伤面积计算设计评价函数,利用差分进化算法原理对面目标的瞄准点坐标进行实数编码,并设计差分进化算子,建立面目标瞄准点寻优模型。通过设计面目标计算实例对模型进行验证,实验结果表明,差分进化算法的稳定性较强且具有较好的操作性,模型求得的瞄准点可信度较高,能够提升导弹打击效果并降低打击成本,为火力筹划中瞄准点寻优提供了新方法。     

大采高滚筒采煤机连杆式油缸护板系统设计研究

提供了一种大采高采煤机上置提升油缸活塞杆四连杆式保护系统的设计方法,通过对采煤机提升油缸布置方式分析,利用摇臂本身固有运动作为主动件,结合挡矸系统防护漏洞空间,即油缸活塞杆伸出后失去挡矸保护,暴露在煤炭掉落区,设计了一种用于保护油缸活塞杆的连杆式随动保护装置,并最终得出该连杆式活塞杆保护系统的最终工程设计图纸,具有很强...     

钢纤维形状对高性能混凝土性能的影响

试验研究了6种长径比较小且直径较粗的钢纤维(SF)(短直形、长直线形、圆弧形、闭合三角形、闭合矩形、闭合圆环形)对高性能混凝土性能的影响。通过改变SF体积分数从而改变其形成的环域个数和面积,探究二者对混凝土流动性、抗拉及抗折强度的影响,并通过研究破坏界面分析混凝土破坏形式和机制。结果表明:闭合区域个数及纤维的环域面积对混凝土流动起主要影响;闭合SF中圆环形SF对混凝土抗折及抗压强度的提升效果优于其他形状的闭合SF。短直形SF与圆环形SF混杂试验中,圆环形SF体积分数为1vol%、短直形SF体积分数为0.5vol%时,SF/混凝土抗压强度和抗折强度提升的综合效果最佳。      

养护条件和硅灰粒径对活性粉末混凝土性能的影响

以水胶比为0.2的活性粉末混凝土(RPC)为基体,研究了不同养护条件下掺不同硅灰粒径RPC试件的水化规律.分析了养护条件及硅灰粒径对RPC力学性能的影响,通过SEM及XRD分析了RPC基体物相和形貌变化.结果表明:不同养护条件下,掺不同硅灰粒径的RPC强度变化趋势不同;与标养相比,蒸养对RPC强度提升较大;与掺较大硅灰...     

基于OTSU处理不均匀光照图像改进算法研究

为解决不均匀光照下图像二值化问题,提出一种基于最大类间方差法(OTSU算法)的改进二值化算法,将图片分为明亮区域和阴暗区域两部分,分别计算两部分最大类间方差对应的阈值,通过分析阴暗区域特征,判断每一像素点位于明亮区域还是阴暗区域,从而确定每一点的阈值。实验结果表明,该算法可以解决OTSU算法处理光照不均匀图像丢失信息问题,可广泛应用于光照不均匀条件下的文本图像二值化处理,针对特殊情况较好,相对于其他算法适用性更强,本算法可通过提高OTSU算法的运算速度,缩减算法的运行时间。该研究提取信息较为完整,可以作为字符识别及缺陷检测等工作的预处理方法,提高识别精度。     

模糊Petri网在油田开发设计领域的应用研究

油田自上世纪开发以来,已经积累了众多的不同类型油田的开发设计方案,借鉴已有的油田开发设计方案是非常必要的。为了使用户能够快速准确地找到所需方案,本文通过研究模糊Petri网的定义和性质,建立一个十元模糊Petri网模型,将模糊Petri网的建模方法应用于此,通过调节方案搜索条件的权值大小,控制该项条件在方案筛选过程中的重要程度,根据模糊Petri网的推理得出方案的相似度。     

基于全局视觉的车间AGV手势调度系统设计

针对传统的自动导引运输车(automated guided vehicle, AGV)调度方式在半自动生产车间不能满足当前实际生产需求等问题，本文以YOLOv5m为目标检测算法，基于全局视觉构建环境电子地图与路径规划，建立一种基于全局视觉的实时AGV手势调度系统。该系统在全局视觉下通过实时检测工作人员的手势，将手势信息传达给系统信息处理模块，经过解释器处理后，根据不同的手势向AGV发送相应的命令。同时，为验证目标检测的准确率，在全局视觉环境下，基于YOLOv5算法和PyTorch,建立深度学习框架训练目标检测模型，并进行实验验证。实验结果表明，AGV的识别准确率为99.9%,手势的识别准确率为99.7%,且二者检测的置信度均处于0.91～0.99之间，说明模型的检测速度符合实际要求。该系统节省了人力，提高了AGV调度效率，功能和实时性均满足车间实际生产需求，具备良好的稳定性。该研究实现了车间AGV的智能化手势调度，具有一定的实际应用价值。     

基于图像处理的车牌识别系统的研究

对车牌识别系统中的图像预处理算法进行了研究,介绍了车牌识别系统的意义,以及图像去噪处理,图像二值化方法,并通过仿真试验模拟了图像处理的过程。实验证明了文中的图像处理方法用于车牌识别的有效性。     

基于改进ECANet-TCN和迁移学习的轴承剩余寿命预测

针对轴承运行工况不同、有效数据少、数据无标签、预测准确度低等问题,提出一种基于改进时间卷积网络的迁移学习轴承寿命预测模型,将模型在源域上学习的寿命预测知识迁移到目标域,可用小样本无标签数据训练出迁移模型。首先,采用有效通道注意力模块对源域数据特征重新标定;其次,使用时间卷积网络(temporal convolutional network, TCN)学习特征信息,并训练出最优源域模型;最后,利用源域数据、源域模型和目标域数据训练出迁移模型,迁移模型可以对不同设备不同工况信号进行剩余寿命预测。在IEEE PHM Challenge 2012轴承全寿命数据集和西安交通大学XJTU-SY滚动轴承加速寿命数据集上开展对比试验,结果表明,该方法可以更好地挖掘轴承内在退化趋势,有效提高剩余使用寿命预测精度,对比现有流行预测方法预测误差降低40.1%～77.8%,证明了该方法在不同设备不同工况条件下剩余寿命预测的有效性和可行性。