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在智能交通系统中,超分辨率重建技术有着广泛的应用。提出一种新的超分辨率图像重建方法,用于提高超分辨率图像的重建质量。该方法从低分辨率图像中提取出具有独特性和鲁棒性的SURF特征描述子,进行匹配计算,采用最小二乘法估计运动参数,采用ANC算法对图像进行插值计算。实验结果表明,该方法具有较强的鲁棒性和实时性,重建质量较之其他重建算法要高。 相似文献
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根据中型组机器人足球比赛的需要,设计并实现了一套由全向视觉、前向单目视觉和嵌入式视觉构成
的混合视觉系统.全向视觉具有360± 的水平视角,信息量大、实时性好,但近端信息的感知识别精度较低,前向单
目视觉和嵌入式视觉就是为了解决该问题而加入的.前向单目视觉主要用于识别位于机器人正面不远处的目标,且
可给出精确的目标位置信息,同时全向视觉和前向单目视觉的处理都是在机器人上位机上进行的.为了解决机器人
非前向近端信息缺失的问题,在不增加上位机负担的情况下,本文通过下位机的嵌入式视觉识别机器人周边非前向
近端的动态目标或障碍物,较好地解决了机器人360± 范围内近端信息的获取问题.实验结果表明,该视觉系统较好
地实现了对机器人远端、近端目标的识别. 相似文献
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一种鲁棒高效的足球机器人自定位方法 总被引:1,自引:0,他引:1
为了解决中型组比赛环境下的足球机器人自定位问题,本文提出一种新的基于全向视觉的自定位方法,该定位方法首先从全景图像中提取出场上白线的对应点,并将其作为机器人的观测信息,然后计算观测信息与静态地图的匹配误差,且根据匹配误差的大小决定是否重新选取主位姿,最后利用梯度优化算法修正主位姿,并以主位姿信息作为定位结果,仿真结果说明了该定位方法的有效性. 相似文献
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