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为了设计性能最优的导弹控制系统,对系统建模和控制器设计方法进行了研究。在精确测定各组件的传递函数的基础上,用Simulink中的传递函数模块将各个组件连接起来组成初始系统模型;由于初始系统模型的阶数太高,无法运行,为了改善系统仿真的实时性,略去模型中对整体性能影响较小的远离原点偶极子,使模型降阶;为了设计动态性能和稳态性能最优的控制系统,用多个相位超前校正组件串连组成控制器;对超前校正组件的参数用遗传算法进行寻优调整,使系统的幅值裕度和相角裕度达到最优,最终设计出性能最优的控制器,仿真实验证明此建模和控制器设计方法的有效性。 相似文献
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导弹控制系统是一个非线性的时变系统;传统的控制器设计是将总的飞行时间分为几段,然后对于不同的时间段设计不同的控制器;由于在同一时间段内系统参数不断变化,而控制器参数不变,这样就造成在时间段内控制系统性能变差;为了解决在每一个时间段内系统性能变差问题和在时间段之间切换控制器时系统性能的突变及发动机工作的不稳定的问题,提出了采用对各个控制器相对时间进行单点模糊化、乘积推理和平均加权反模糊化的方法,实现在整个时间段控制系统的平稳工作。克服动态性能的跳变和发动机工作不稳定的问题,提高了导弹的可靠性。仿真实验证明了此方法的有效性。 相似文献
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