水平管沉淀分离装置的研究

斜管（板）沉淀池中的沉淀管（板）都是倾斜放置,只具有一种沉淀功能。水平管沉淀分离装置是将沉淀管水平放置,水平行流动,悬浮物垂直沉淀,具有沉淀和分离两种功能。沉淀效率是异向流斜管沉淀池的3～5倍,降低了出水浊度,减轻了滤池负荷。沉淀管区也不要设置下部进水区和上部出水区,降低了沉淀池的深度,节省基建投资,减少了占地面积。本装置设计新颖,构造巧妙,在沉淀池中可采取并联或串联的形式组装。     

输血输液加温仪的恒温控制系统设计

在医用输血输液加温仪的恒温控制过程中,加热管的热传导迟滞特性导致系统的快速性和超调量无法兼顾。为解决此问题,对加热管的热传导规律进行研究,设计了一种带温升速率负反馈的PID恒温控制算法。该算法根据加热管的温升速率对PID控制作用进行动态修正,将因热传导的迟滞特性而滞留在加热管内部的热量以温升速率量化后再作为负反馈动态补偿到PID控制作用中,在邻近稳态时按一定函数衰减PID控制作用。实验结果表明,基于温升速率负反馈动态修正的PID恒温控制系统的过渡时间更短,超调量更小,稳态误差控制在±0.1℃以内。     

水平管沉淀分离装置的开发研究

水平管沉淀分离装置是将沉淀管水平放置,使水平行流动,悬浮物垂直沉淀,具有沉淀和分离两种功能.沉淀管水平放置,增大了沉淀面积,缩短了悬浮物的沉降时间,将沉淀管中沉淀下来的悬浮物与水及时分离,水走水道、泥走泥道,解决了悬浮物在沉淀过程中的可逆沉淀问题.杜绝了跑矾及泥堵塞沉淀管等现象的发生,提高了沉淀效率,降低了出水浊度,减轻了滤池负荷.沉淀管区也不需设置下部进水区和上部出水区,降低了沉淀池的深度,节省了基建投资,减少了占地面积.该装置设计新颖,构造巧妙,在沉淀池中可采取并联或串联的形式组装.     

中医按摩机器人专家控制系统的研究

针对中医按摩过程的复杂性问题,根据中医按摩专家经验和智能控制理论,提出了一种基于产生式规则的中医按摩机器人专家控制系统;给出了该专家控制系统的基本结构,并介绍了基于产生式规则的专家控制系统的设计思路;通过对专家控制系统的知识库、推理机的设计,同时利用C#开发语言,实现了具有良好人机交互的专家控制系统;实验结果验证了该控制系统的实时性和有效性。 