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现代产品的开发往往在多个单位协作进行,而在一种新产品开发之前,很难准确掌握各功能部件设计间信息交流情况。针对这种情况,给出一种粒度可调的任务分解和重组方法。它先将产品按结构(或功能)进行详细分解,建立了其结构(或功能)树,得到对应小粒度的设计任务集;接着,用区间数描述各设计任务间信息交流程度,从而构建区间数设计结构矩阵;然后,根据所需粒度,选择合适的可能度水平λ,得到相应的截矩阵;最后,根据一定的准则将各设计任务进行聚类,即信息交流程度高的设计任务重组为一个任务。重组后的各设计任务类就是最终的设计任务分解集。文章给出了该方法的步骤,并通过示例说明其具体实现。示例分析表明该方法具有较好的参考价值。 相似文献
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刘电霆 《自动化技术与应用》2002,(1):26-29
本文给出由智能功能模块IPM构成的印制绕组电动机(以下简称印刷电机)双极N倍频PWM可逆调速系统,它采用智能PID进行闭环控制,本文对所采用的智能PID控制方法进行了详细的论述,对双极N倍频PWM调速方法进行了较详细的;本文还提出了降低印刷电机PWM最低稳定速度和调速噪声的方法。 相似文献
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针对后3个关节轴线相交于一点的6R工业机器人,提出一种有别于传统方法的位姿分离逆解算法,对逆解涉及的奇异和多解处理也做了详细分析,并仿真验证了该算法的正确性。该算法完全避免了矩阵求逆的运算,因此比一般的解析算法更加简单高效,便于实时控制。 相似文献
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针对目前按PCA原理设计的MIMO雷达稀疏直线阵列天线在近场成像时会产生巨大的累积误差等不足,从MIMO线阵雷达近场成像的几何关系直接推导其信号函数表达式,并优化其线阵的稀疏设计问题,建立了在天线孔径和阵元最小间距等约束下,阵元数目、峰值旁瓣比等目标的优化模型,构建包含两点交换变异等操作的遗传算法进行优化模型求解的方法。设计了染色体基因位置按线阵均匀栅格点序排列、空阵元和发射阵元与接收阵元集成的三进制编码方法,相比常规的发射阵列和接收阵列分置二进制编码方法,染色体的长度缩短了一半,其规模也大大减少。遗传算法的结构及其主要MATLAB程序分析表明,所提出的方法可行。 相似文献
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为解决产品设计中协作设计众包任务优化分配问题,建立了一个子任务对设计者匹配满意和设计者对子任务匹配满意的多目标优化模型,并提出一种改进的麻雀搜索算法进行求解.该模型以协作设计众包子任务和设计者双方最大匹配满意度为目标,从而建立双方的一对一匹配.对算法进行改进,利用Sinusoidal混沌映射初始化种群;利用正余弦算法指引所有麻雀个体向最优位置移动.为防止最优解陷入局部最优,对最优解加带惯性的柯西变异扰动;将改进的算法在6个基准测试函数上进行性能验证.试验结果表明:改进后的麻雀搜索算法寻优能力优于灰狼优化算法(GWO)、蝙蝠算法(BA)及麻雀搜索算法(SSA),并举出实例说明了方法的可行性. 相似文献
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