基于多准直光的六自由度测量方法

提出了一种利用三个CCD探测三路准直光束位置以实现被测物六自由度测量的方法.测量系统包括两部分:一个反射镜和通过连接杆连接的两个CCD为移动部分,固接在被测物上;固定部分的光源、光开关和三个光学准直器产生三路准直光束.其中两路分别投射到两个CCD上,第三路经移动部分的反射镜反射回并由第三个CCD探测.被测物发生六自由度变化时,移动部分同步变化,三个CCD探测的光斑位置也随之变化,通过特定算法可解算出被测物六自由度运动.构建了一个可以表征六自由度测量特性的四自由度测量系统.测量结果表明:在相应测量范围内,与双频激光干涉仪或光电自准直仪测量值相比,系统偏摆角最大差值为1.27,滚转角最大偏差为1.03,两个平动位移最大偏差均小于1 m.     

基于WiFi信道状态信息的人员活动持续时间估计

针对传统人员活动持续时间估计系统隐私性及灵活性较差的问题，分析信道状态信息（CSI）的幅度变化，提出了一个基于WiFi信道状态信息的人员活动持续时间估计系统。该系统重点将连续复杂的人员活动持续时间估计问题转化为离散简单的人员检测问题。首先，采集CSI信息并滤除异常值和噪声；其次，利用主成分分析法（PCA）进行子载波降维，获取主成分以及相应的特征向量；随后计算主成分方差和特征向量一阶差分均值，并将两者比值作为特征值训练反向传输神经网络（BPNN）模型；然后，利用训练好的BPNN模型进行人员检测，并当检测出有人员活动时，进一步对CSI数据进行等宽分割；最后，针对所有分割后的CSI数据实现人员检测，并依据符合人员检测结果的数据来估计人员活动的持续时间。在真实室内环境中对系统进行实验评估，人员检测平均准确率可达到97%，活动持续时间误差不超过10%。实验结果表明，该系统能够有效估计出人员活动的持续时间。