基于CP340通讯模块的船舶机舱监控系统设计与应用

本文描述了基于西门子通讯模块CP-340的PLC与MANB&M柴油主机通讯的船舶自动监控系统设计与应用。通过西门子可编程控制器S7-300及CP-340通讯模块,并基于RS-422现场总线协议对船舶柴油机的滑油压、油温、淡水压力、燃气温度等模拟量和水位、油舱高位等开关报警量进行监控,并显示在机舱控制台的各仪表和显示器上,实现了船舶机舱的自动监控。经在大中型船舶机舱中的实际应用表明,该监控系统功能完善、性能优良、可靠性高,完全能够满足船舶航行的要求标准。     

基于并行混沌优化算法的永磁同步电机多参数辨识

为提高永磁同步电机(PMSM)系统多参数辨识的精度,实现PMSM的高性能控制,研究了一种并行混沌优化算法.针对一些PMSM多参数辨识方法由于数学模型欠秩问题而导致辨识结果的不确定性以及混沌优化算法对初始值敏感的缺陷,将并行混沌优化算法应用到PMSM多参数辨识中.分别采集在实际PMSM模型id=0和id≠0控制条件下的数...     

大负载惯量下无刷直流电机快速退磁制动研究

为在大负载惯量条件下获得更优的无刷直流电机制动效果,提出一种新颖的快速退磁制动方法。基于在浮相绕组上施加最大反向电压可以实现快速退磁的原理,设计出快速退磁制动时上下桥臂功率管的导通时序和PWM信号的施加位置。直接和间接实验结果皆验证了快速退磁制动方法的有效性,并将其与电机自由停止、能耗制动的制动效果进行了对比研究,对比实验结果表明所提出的快速退磁制动方法的优越性。     

基于ARM9和Linux的风暴潮监控系统设计

针对福建沿海地区平潭、霞浦两地存在发生风暴潮的危险,设计了基于ARM9和Linux的风暴潮监控系统。该系统主要是研究近海岸爬坡结算及可视化管理平台,该平台能够实时显示目标海堤视频信息,实时接收、处理堤前海浪波高、周期、波浪爬高、风速、风向、气压等海洋环境实时监测数据等,并能够对观测得到的近岸海浪在海堤上的爬坡视频流进行图像处理、几何校正、分析解算等。通过测试,该系统适用于两地,对其余存在风暴潮危险的地区亦适合推广。     

基于数据融合的多目标无源跟踪的弹性网络方法

弹性网络被应用于多目标／多传感器无源识别和跟踪问题。在传感器仅能获得目标方位角的条件下,首先基于多传感器数据融合技术,分析了目标的聚类特征;然后借助期望模板提出了一种非全连接环形结构的弹性网络模型,分析了该模型识别和跟踪目标的动力学机制,讨论了网络应场内的ＷＴＡ竞争学习机制降低了网络的计算量,感应场的自适应性可以使神经元跳出局部极小点,提高目标识别率。     

基于LabVIEW和AutoCAD VBA的运动控制系统

为了在控制系统中实现对复杂运动轨迹的简化操作,建立了设计、绘图和运动控制的一体化架构.以LabVIEW为开发平台,与AutoCAD VBA和Access连接,利用NI运动控制设备开发步进电机轨迹控制系统,重点开发AutoCAD与LabVIEW的组合运用.针对Auto CAD图形数据与LabVIEW数据之间的转储转换,提出了在LabVIEW中读取AutoCAD数据的一种简单方法,实现了两者之间的接口,可以更有效地在运动控制系统中完成各种运动轨迹的信息预处理,人机交互、实时显示轨迹和控制榆出等一体化任务.实验结果表明了该方法的可行性和可靠性.     

舰船电力系统鲁棒励磁控制器设计与仿真研究

较系统地介绍了鲁棒控制器设计的Riccati方法 ,建立了单台发电机工作的典型工况下舰船电力系统的数学模型 ,并按鲁棒控制理论设计了状态反馈控制器 ,最后对该控制器进行了仿真研究 ,取得了较为满意的结果。     

基于ip-iq法的并联有源滤波器在微网中的应用

首先分析了基于三相瞬时无功理论的ip-iq谐波电流检测法的基本原理,将基于ip-iq法的并联有源滤波器应用于微网系统,分析有源滤波器的控制方式,并在SIMULINK中建立接有非线性负载的微电网模型,对其基波电流、谐波电流、电网电流和负载电流进行检测分析,计算电流畸变率,以证明基于ip-iq谐波电流检测法的并联有源滤波器在微网中应用的可行性。     

基于WLSE-KF的传感器融合定位算法研究

多传感器融合在定位中的应用越来越广泛。在利用这些传感器进行定位的过程中,需要对其采集的数据进行融合。射频识别融合定位一般采用最小二乘法,然而,它可能使定位误差较大。文中提出了将最小二乘和卡尔曼滤波相结合的算法。该算法先利用加权最小二乘估计获得移动用户的初步位置,再利用扩展卡尔曼滤波进一步使定位精度得到提高。仿真结果表明该算法相比多种传统定位算法,误差减少,定位精度明显提高。