长城MCL-G润滑脂在转炉干法除尘系统的应用

<正>采用长城MCL-G润滑脂在某钢厂转炉干法除尘系统扇形刮灰机驱动轴承上开展了应用试验。试验结果表明,长城MCL-G润滑脂具有良好的高温防流失性、高温防结炭性及长的高温使用寿命,可以很好地满足干法除尘系统扇形刮灰机驱动轴承的使用要求,保证干法除尘系统无故障运行。转炉煤气是炼钢过程中最重要的副产品之一,全量回收和利用好转炉煤气对于炼钢节能降耗、减轻环境污染意义重大。转炉煤气的净化工艺主要有干法和湿法除尘工艺,其中转     

基于改进神经网络的机器人逆解与轨迹精度提高方法

为了提高工业机器人的逆解精度与运动轨迹精度,提出了一种基于改进神经网络的机器人逆解与轨迹精度提高方法.首先通过改进遗传算法的交叉和变异概率优化BP神经网络来提高机器人的逆解精度;然后采用改进Sigmoid函数的神经网络PID控制方法实现机器人的运动轨迹控制,进而提高机器人的运动轨迹精度.构建了机器人轨迹精度测试实验系统...     

汽车车门限位器润滑脂的开发及其应用

通过筛选稠化剂、基础油和添加剂,开发了具有优良的低温性能、防锈性能、耐磨性能和良好的橡胶相容性能的汽车车门限位器润滑脂。实际使用试验结果表明,该脂使用温度范围为-40～120℃,适用于汽车车门限位系统中丁苯橡胶和钢接触部位的润滑,可满足汽车车门限位器的润滑要求。     

透射电镜在润滑脂分析中的应用

<正>本文采用透射电镜考察润滑脂中稠化剂纤维的微观形态。结果表明,不同种类的润滑脂稠化剂的纤维结构各有特点,且生产工艺、机械剪切、高温也对润滑脂稠化剂的纤维结构有较大影响。     

日本及我国工程机械润滑脂应用技术发展现状

本文介绍了日本及我国工程机械用润滑脂的技术发展现状;提出了我国工程机械用润滑脂的发展建议。工程机械是用于工程建设的施工机械的总称,广泛应用于建筑、水利、电力、道路、矿山、港口和国防等工程建设领域。截止到2010年底,我国工程机械主要产品保有量约为4.13×106～4.47×106台。近年来,通过自主创新和引进、消化、吸收国外先进技术,我国已超越美国、日本及欧洲,成为全球最     

全麦芽汁乳酸发酵饮料的研制

研究了麦汁制备和全麦芽汁乳酸发酵的工艺条件。结果表明：在pH5.6,料水比1︰4条件下,采用65℃糖化,可得到较高的浸出物收率和还原糖含量;选用5%接种量,在41℃下经过36hr的发酵,可得到口味纯正、酸度适宜的发酵液,经后熟和加蔗糖调配研制出酸甜可口、富含氨基酸、维生素等多种营养成分的全新麦芽汁乳酸饮料。     

基于改进IGG3权函数距离误差模型的工业机器人标定

在工业机器人的标定过程中,测量粗差数据会对标定结果精度产生影响,为此,提出了一种基于改进IGG3权函数距离误差模型的工业机器人标定方法,将改进的IGG3权函数最小二乘辨识算法用于工业机器人距离误差标定中,以进一步提高工业机器人的标定精度。以SR4C型工业机器人为研究对象,建立了机器人距离误差数学模型,进行了IGG3权函数最小二乘辨识算法的理论研究。构建了机器人标定实验系统,进行了基于改进IGG3权函数距离误差模型的工业机器人标定实验,实验结果表明,所提方法可有效减小粗差数据对标定精度的影响。该方法可用于工业机器人标定和校准领域,以提高工业机器人定位精度。     

基于萤火虫群优化算法的无线传感器节点部署

为了提高传感器节点部署覆盖率,针对目前网络覆盖存在覆盖死角、节点冗余及不能再度优化的问题,在检测区域已知的情况下,提出基于萤火虫群优化(GSO)算法的传感器节点部署方案,并对原方案进行改进。该算法中,传感器节点等同于萤火虫,覆盖信号强度即是荧光素浓度,首先对节点进行随意初始部署,然后通过计算移动概率的大小,判断节点移动方向,最终完成节点部署。实验仿真表明,该部署方法适用于大量传感器节点部署,覆盖面积广,灵活性强。     

电动工具专用润滑脂的研发

为适应电动工具行业的快速发展和技术进步，在分析和借鉴现有国内外电动工具润滑脂产品的性能特点的基础上，根据电动丁具的工作特点及对润滑脂的要求，研制了以满足曲线锯润滑需求为主的电动工具专用润滑脂，并在冲击电钻等其他电动工具上进行了实机试验和推广应用，取得了良好的使用效果和经济效益，推动了国内电动工具润滑脂的技术进步和结构优化。