时变时滞NCS控制器的改进设计

建立时滞差分不等式,得到网络化控制系统(NCS)的指数稳定判据,基于该判据设计NCS状态反馈控制器。该设计以线性矩阵不等式(LMI)形式给出,不包含任何自由矩阵,通过Matlab中的LMI工具箱进行求解。数值仿真结果表明,该设计具有计算量小、求解方便、保守性弱的特点。     

一类网络化系统控制器设计新方法

研究了一类包含网络诱导时延、数据丢包以及错序等非理想因素网络模型的控制器设计问题.结合线性矩阵不等式技术,通过控制器分解,提出了一种新的控制器设计方法.新算法具有控制器直接求解,不需要计算逆矩阵等特点.仿真例子表明新算法是有效的.     

网络化控制系统随机容错控制

考虑控制器及执行器失效的随机性,通过引入具有独立Bernoulli分布随机序列开关矩阵,建立了网络化控制系统随机模型,并研究了该模型存在传感器随机失效、控制器随机失效以及二者同时存在随机失效的随机容错控制问题.     

二次规划问题的神经网络方法及其数值仿真

针对具有边界约束的凸二次规划问题,利用离散神经网络模型的建模原理,构造了一个新的离散投影神经网络模型.为了优化求解,运用李亚普诺夫稳定性理论,通过构造一个新的广义李亚普诺夫函数,得到了神经网络模型全局指数稳定的线性矩阵不等式条件.同时将结果的保守性与传统方法所得结果进行了比较.数值仿真表明,改进方法采用新条件,有求解方便,保守性弱的特点,具有较强的实用性.     

离散时滞网络化系统H∞控制

研究了一类包含网络诱导时滞、数据丢包以及错序等非理想网络模型的H_∞控制问题。针对以往H_∞控制器设计算法的缺点,通过建立新的差分不等式,提出了一个新的改进算法。新算法具有保守性弱、不需事先给定H_∞范数上界以及不需要计算逆矩阵等特点。数值仿真例子表明,新算法是有效的。     

立井井筒提升容器与井壁之间的安全间隙分析与控制

结合工程实际,分析了立井井筒提升容器安装时,经常出现安全间隙小于《煤矿安全规程》规定的原因,并从设计、矿建施工、机电安装等方面提出了控制措施。     

基于运动预测的水下传感器网络MAC协议

 在海洋环境的影响下,水下无线传感器网络(UWSN)节点始终处于运动状态;UWSN采用声信号通信,缓慢的节点移动也会造成UWSN现有的多址接入技术(MAC)协议冲突避免机制失效。该文建立了水下节点的运动模型,基于AR运动预测模型减小水下节点的时空不确定性对于MAC协议的影响,提高发送信息在预约时隙到达的概率。仿真结果表明,采用AR(5)预测可以减小74.8%的时延探测误差。提出了基于预测的预约MAC协议：P-MAC。NS-2仿真结果表明该协议在海浪运动场景下能提高收包成功率(PRR)10%-15%。     

网络化系统控制器设计的矩阵分解方法

研究了一类包含网络诱导时滞、数据丢包以及错序等非理想网络模型的控制器设计问题。针对以往控制器设计方法保守性较强的缺点,通过连接权矩阵分解,利用离散形式的牛顿-莱布尼兹变换公式,提出了一种新的控制器设计方法。与以往文献中的方法相比,新方法具有较弱的保守性。数值仿真例子表明,新方法是有效的。     

细胞神经网络指数稳定及周期解的新判据 *

利用细胞神经网络激励函数的特点,对连接权矩阵进行适当分块,结合线性矩阵不等式分析技巧,得到 了指数稳定及周期解存在的新判据,得到的新判据具有更弱的保守性。仿真结果表明,新判据是有效的。     

基于分块矩阵的投影型神经网络收敛性分析*

投影神经网络算法被誉为最有希望解决优化问题的算法之一,可用于求解优化问题的前提是它应具有全局收敛性。根据凸二次规划约束条件的特点,利用常微分方程理论、M-矩阵理论,通过构造适当的Lyapunov函数,获得了该网络求解一类凸二次规划问题的全局指数收敛性条件,该条件只与神经元连接权矩阵的部分元素有关,其比现有文献所得的收敛条件更弱。最后给出一组实例,说明该网络计算上是可行和有效的。