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针对大规模长序列无人机(UAV)影像定位中存在的速度慢、误差漂移等问题,结合UAV影像的特点,提出了一种基于场景图划分的UAV影像定位算法。首先,利用全球定位系统(GPS)辅助信息缩小特征匹配的空间搜索范围,从而加速同名点的提取;之后结合视觉一致性和空间一致性来构建场景图,并利用归一化割(Ncut)对其进行划分;接着,对各组场景图进行增量重建;最后,利用光束法平差(BA)融合场景图从而计算出场景的三维模型。此外,在BA阶段,所提算法对代价函数进行扩充,即加入了GPS空间约束信息。在四个UAV影像数据集上的实验结果表明,与COLMAP等多种运动恢复结构(SFM)算法相比,所提算法的定位速度提升了50%,重投影误差减小了41%,定位误差控制在0.5m之内。此外,通过有无GPS辅助下的算法的实验对比,可以得知引入相对和绝对GPS约束的BA有效解决了误差漂移问题,避免了出现歧义性结果,并且极大地减小了定位误差。 相似文献
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针对遥感影像多标签分类中类别标签频次存在长尾分布,导致深度学习网络无法充分学习尾部类别特征的问题,提出了一种双分支遥感影像多标签重平衡权重分类方法.首先,通过利用数据集标签频次的统计特性,重新对二进制交叉熵(BCE)损失函数中各个类别的权重进行设计,从而达到在卷积神经网络训练过程中重视尾部类别的目的.然后,使用一个双分支结构对修改后的模型和原模型进行集成,两个分支分别关注头部类和尾部类,提高整体的识别效果.最后,为了更好地验证算法的有效性,构建了一个目前最大规模的基于实例的遥感影像多标签分类数据集ML-iSAID.实验结果表明,双分支重平衡权重训练方法与仅使用BCE损失函数的方法(基准方法)相比在ML-UCMerced、ML-AID、ML-iSAID三个数据集中在基于类别的F1指标上分别提升了1.28个、5.40个、3.26个百分点.所提方法能够可以有效缓解长尾效应带来的归纳偏置. 相似文献
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在大部分高校的食品工程专业中都缺少工程伦理教育,单独设置一门工程伦理课程并不是一个有效的解决办法。在食品工程专业课程中,以“酿造酒工艺学”为例,从体现、到体会、再到体验“三体”式层层递进,开展融入工程伦理教育模式探索。课程设计中“体现”工程伦理,对课程任务中的伦理教育有了更严格的要求;一体化教学“体会”工程伦理,对老师的职业素质要求有了新的定义;实习实训“体验”工程伦理,对学生亲身经历体验社会伦理责任感有了完整的验证和诠释。“三体”式逐层加深,实现了将工程伦理教育渗透到食品专业课程中。 相似文献
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采用等温溶解平衡法研究了三元体系Rb+∥Cl-,borate-H2O 348 K时的稳定相关系。测定了该三元体系348 K时的平衡液相组成和主要物化性质(密度、折光率)。根据实验数据绘制了相应的等温溶解度图,物化性质-组成图。研究发现:该体系属于简单共饱型,无复盐或固溶体形成。相图含有1个共饱点,2条溶解度单变量曲线以及2个单盐结晶相区,分别对应RbCl和RbB5O8·4H2O结晶区。该体系RbCl结晶区面积小,溶解度大;RbB5O8·4H2O结晶区面积大,溶解度小。平衡液相的密度和折光率随着RbCl含量的增大而增大,在共饱点E处达到最大值。 相似文献
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