一种典型空间线特征切割机器人离线编程系统

工业机器人离线切割系统以其高效性、生产柔性和简单操作性,越来越多被应用于工业生产现场。以相贯线切割为例,对典型空间线特征切割机器人离线编程系统进行了研究,开发了用于管件相贯线坡口切割的机器人离线系统。同时,对系统的硬件组成、特征提取、轨迹生成与规划、机器人代码转换、离线编程等问题进行了探讨。最后,进行坡口切割刀轨的验证,结果证明,利用本系统切割的实际坡口与软件设定的基本相符,切割过程平稳,能够满足坡口切割的实际要求。     

基于B/S的森林火灾预警与指挥系统设计

为了实现森林防火工作的信息化调度和管理,根据物联网的相关概念,集成气象传感器、全球定位系统(GPS)、通用分组无线服务技术(GPRS)和视频设备于一体,利用计算机技术和地理信息系统技术(GIS)通过对实时气象数据和视频监控数据的分析,以GPRS设备为通信手段,构建基于B/S的森林火灾预警与指挥系统.系统的部署运行表明,物联网概念在系统中的应用可以增加系统获取信息的途径,相对于单一功能系统的健壮性明显增强.