分数阶PI~λD~μ控制器的设计

提出了一种分数阶控制器的设计方法,首先对S传递函数进行相应的Z变换,然后根据最短记忆法[1]用Grünwald Letnicov分数导数定义取其近似项,来完成分数阶控制器的设计.仿真结果证明这种方法是可行有效性的.     

一种基于MATLAB7.1的简单直接转矩控制系统仿真

直接转矩控制是一种新型的高性能的交流调速控制技术。MATLAB是一个高性能的数值计算和可视化的仿真软件，它提供的Simulink库、S函数和电气系统模块库，给电气传动的研究带采了方便。本文根据直接转矩的控制原理，在MATLAB／SIMULINK环境下构建了一个简单直接转矩控制仿真系统，该系统能够很好地模拟真买系统，实现高效的调速系统设计。仿真结果表明所设计的系统是可行的，具有工程研究价值．     

分数阶PIλDμ控制器的设计

提出了一种分数阶控制器的设计方法,首先对S-传递函数进行相应的Z变换,然后根据最短记忆法[1]用Grünwald-Letnicov分数导数定义取其近似项,来完成分数阶控制器的设计.仿真结果证明这种方法是可行有效性的.     

对影响5(1/4)吋软磁盘输出幅度、分辨率因素的分析

在研制RCP-151单面单密度51/4吋软磁盘过程中,分析了影响软磁盘输出幅度和分辨率的因素,得出以下几点结论:(1)随着磁层厚度的减薄,输出幅度下降,34磁道下降速率比00道低;磁层厚度减薄,分辨率提高;(2)随着表面光洁度的提高,输出幅度和分辨率提高;(3)光洁度低于▽_(12),磁层厚度减薄到3μm以下,格式化检查不能通过。     

基于单片机的智能小车的设计与制作

主要介绍了一种具有红外遥控、自动避障、智能寻径等功能的智能小车的设计与制作;该车以玩具小车为车体,直流电机及其控制电路为整个系统的驱动部分,STC89C52单片机为整个系统的控制核心,采用IRM-2638红外一体接收头接收控制信号实现对小车的遥控,加以多种传感器以实现小车的自动避障与智能寻径等功能;为了可以实时观察小车状态,还配备了两块数码显示管以显示小车状态;该小车工作稳定,可用于各种机器人比赛。     

一种太阳能热水器防冻装置的设计与实现

本文介绍了一种基于滴水防冻原理设计的太阳能自动防冻装置。相对于传统的手动滴水防冻,本设计采用了单片机的控制电路,通过传感器实时检测温度,并根据相应数学模型,采用闭环方式实现了水量的全自动控制,保证了太阳能进出水管的防冻。同时装置内置储水袋与回水水泵,可以将出水重新送回太阳能,避免了水资源的浪费。相对于其他防冻方法,本设计不需要对原太阳能装置重新改装,只需要使用者根据自家情况安装在太阳能出水管道的任何节点之处即可。