回转窑托轮直径测量装置研究

回转窑托轮直径的测量是回转窑检测工作中的重要部分。作者基于弓高弦长法提出了一种动态测量回转窑托轮直径的装置,详细介绍了该装置的结构、测量原理及测量过程,并对该装置可能存在的测量误差进行了全面的分析。计算结果表明,该装置能够满足实际的测量精度要求。     

“雄安新区” 有哪些历史渊源

正"雄安新区"由雄县、容城、安新三县及周边部分区域组成。"雄县"因大雄山得名雄县有"京南畿辅"之称,控扼津门,关锁中原,历史上为兵家必争之地。据清初顾祖禹所撰《读史方舆纪要》称:保定府雄县"县治西南二里,高峙数十丈,峰顶广夷,一名望山,以其标领群岫,为众望也。其左翼为小雄山,奇峰牙列,石罅甘泉出焉。五代周置雄州,盖因山为名。"另传,"雄县"之得名与古代战事有关。《嘉靖雄乘》载:后周显德六年(959年)周世宗柴荣伐辽,取瓦桥关、益津关、淤口关,收复了被契丹占领二十多年的瀛州(今河北河间)、莫州(今任丘)、易州(今易     

回转窑轮带和托轮直径测量装置的研究

回转窑轮带和托轮直径的测量是回转窑检测工作中的重要部分。基于弓高弦长法提出了一种回转窑在静止状态时轮带和托轮直径的测量装置,详细介绍了该装置的结构、测量原理及过程,并且使用单片机进行数据采集和数据处理,能够快速直观地显示出测量结果。     

激光雷达SLAM下移动机器人双目视觉全局定位

移动机器人在未知环境中执行任务时,需精准感知地图环境和其他物体位置,确定其自身位置。为了提高移动机器人的全局定位精度,提出激光雷达SLAM下移动机器人双目视觉全局定位方法。依据双目视觉系统测距原理,选取双目摄像机中的任意一个相机建立主坐标系,构建双目摄像机模型,结合棋盘图与张正友标定法,标定双目摄像机中参数。在此基础上,计算单帧图像特征点的尺度,完成双目视觉初始化,利用权重函数计算任意一个特征点与线、与面之间的加权值和距离值,估计移动机器人的位置,引入非迭代畸变补偿方法,完成对移动机器人的全局定位。测试结果表明,所提方法的定位结果与实际运动位置之间的最小误差为0.1 m,该方法可以精准定位到移动机器人位置,指导移动机器人更好地执行作业任务。     

一种双金属轴套制造工艺研究

通过实验介绍了一种可适应不同批量生产的钢/紫铜双金属轴套的生产方法、生产工艺和设备。实验结果表明,选择合理的摩擦焊工艺参数,可得到良好的钢/紫铜接头,接头界面结合强度可达200 MPa左右,符合国家标准。     

巨头群集、强强联合,引领IDC服务先锋

日前,有孚网络、上海电信、宝德科技、英特尔四家大型知名企业正式在沪签署合作伙伴关系协议,达成战略联盟,各方强强联合,利用自身的资源,形成优势互补。此次合作旨在主攻服务器服务市场。业内人士评论,如此强大的阵容,必将给整个服务器市场带来巨大的冲击。上海电信为中国电信     

遗传算法用于工程结构优化设计的研究

研究了利用遗传算法对工程结构进行优化设计的方法，在普通遗传算法的基础上，提出加入生长算子的改进措施，给出了计算实例，验证了加入生长算子的遗传算法可以用较小的群体规模，得到较高的解题速度，并用能明量提高解的最优性。