板料液压成形的研究现状

介绍了板料液压成形的原理和方法,对板料液压拉深成形、管材液压胀形和壳体液压成形这三种典型的板料液压成形工艺进行了详细分析,并对板料液压成形的发展趋势进行了展望。     

金属切消颤振的识别、预报与控制

本文对国内外学者在切削颤振的识别、预报和控制方面所做的主要工作进行了概括和总结，并对其优缺点进行了分析。     

改进CDIO下"电气控制与PLC技术"教学研究

针对当前"电气控制与PLC技术"课程教学存在的课内外脱节、师生进度状态分离的问题,本文利用"雨课堂"微信公众号平台引入线上即时讨论、知识测评和进度反馈机制、教师主动接收反馈信息、及时动态调整教学、并将其融入到CDIO,形成动态反馈调整的改进型CDIO模式.以新兴智造专业群学生进行教学实施,结果表明该模式加强了课内课外学习的连接,增强了师生进度的协调,提高了学生学习主动性,教学效果良好.     

高精度非球面光学塑料透镜注射成型模具的CAD/CAE/CAM

讨论了高精度非球面光学塑料透镜的注射成型模具设计与制造的两种技术途径,并重点阐述了计算机辅助设计、计算机辅助分析和计算机辅助集成设计制造技术。     

机器人轨迹规划的有效方法

针对工业机器人轨迹规划平顺性要求,提出了采用五次均匀B样条曲线构造机器人4阶连续的轨迹,根据B样条相关理论,反算出五次B样条曲线函数,在关节空间中满足机器人运动学参数约束,由已知插值点利用五次B样条插值规划得到机器人各关节运动轨迹,利用ADAMS对PUMA560机器人运动参数进行仿真验证,验证其速度、加速度和加加速度的连续性,为轨迹平顺性问题提供了切实有效的方法。     

基于ADAMS/Insight轻卡前悬架运动参数优化及仿真

为改善轻型卡车的操纵稳定性,运用ADAMS/Car模块对某轻型卡车的双横臂独立悬架进行建模,通过平行棼跳实验,在ADAMS/PostProcessor中分析车轮定位参数的变化.针对车轮外倾角、前轮前束角、主销后倾角随轮跳交化幅度较大问题,对悬架部分硬点坐标进行多目标优化,通过迭代计算得到最优解.优化后车轮外倾角、前轮前束角、主销后倾角的变化范围符合设计要求,悬架的操纵稳定性提高.     

改进型CDIO模式下电气控制与PLC技术课程教学研究

针对当前电气控制与PLC技术课程教学存在的课内外脱节、师生进度状态分离的问题,文章利用 “雨课堂”微信公众号平台引入线上即时讨论、知识测评和进度反馈机制,教师主动接收反馈信息,及时动态调整教学,并将其融入到CDIO,形成动态反馈调整的改进型CDIO模式。以新兴智造专业群学生进行教学实施,结果表明该模式加强了课内课外学习的连接,增强了师生进度的协调,提高了学生学习主动性,教学效果良好。     

交流变频调速系统机械特性的试验研究

对交流变频调速系统的转速转矩特性和转速跟踪特性进行了较为系统的试验研究。结果表明，交流变频调速系统在低频区段调速时，电机输出转矩Ｍ较电机额定转矩Ｍｅ明显降低，须采取相应的转矩提升措施；交流变频调速系统的转速跟踪特性可以满足变速切削加工要求。     

铁塔三维放样过程中的一种自动装配方法

为了提高放样精度和放样效率,实现铁塔的虚拟预装配,提出了适用于铁塔三维放样的面贴合-孔定位自动装配方法.针对实际工程,利用AutoCAD的二次开发包ObjectARX,在Visual C＋＋集成开发环境下编写了相应程序.     

基于小波能量法的变速箱齿轮故障诊断技术研究

利用小波包分析并结合小波包能量谱尺度图的方法,通过小波包分解利用各频带范围信号能量的改变,进行了变速箱齿轮故障的诊断。按此方法准确地识别了某汽车H型变速箱的故障。研究表明,对变速箱齿轮故障诊断是一种行之有效的方法。