基于FPGA的搬运机器人控制系统

以FPGA作为搬运机器人控制系统的检测和控制核心,详细介绍了机器人行走控制器和机器手控制器的结构和设计方法。该控制系统采用有限状态机描述和硬件描述语言设计机器人控制器,具有自动纠偏、寻线准确、高集成度和高可靠性等特点。实际运用表明该控制系统完全满足要求。     

实现PWM脉宽调制的FPGA芯片研制

阐述了利用现场可编程门阵列（FPGA）器件实现脉宽调制的设计原理，方法以及由硬件描述语言（HDL）设计实现PWM。