一种鲁棒的区域活动轮廓图像分割方法

针对分割灰度不均或者边缘模糊图像时出现的问题,提出一种改进的活动轮廓模型。首先,利用图像的统计信息构建新的全局力和局部力。其次,将这两种力加权组合得到一个混合的能量函数。采用水平集方法最小化该能量泛函,得到水平集演化方程并不断更新。最后,采用高斯滤波方法规则化水平集方程。合成图像和真实图像的实验结果表明:优化模型能有效地分割非同质或弱边缘图像,对噪声以及初始轮廓曲线具有较好的鲁棒性以及高的计算效率等优点。     

端面曲线式注胶封装系统设计

随着现代化进程加快,塑料产业得到了飞速发展。目前,工业领域对塑料制品的需求日益增加,对塑料制品的质量要求越来越高,对注塑设备的要求也不断提高。而传统注塑设备体积大,生产效率低,因此,提出一种新型注胶系统,该注胶系统的熔融单元基于韦森堡效应进行设计,实现了热熔胶的自动排出。首先确立了新型系统的结构划分,其次确立了熔融单元的结构参数,最后建立了新型系统的实物模型。在实验验证中,提出的新型系统具有较好的稳定性;在产品生产环节,新型系统具有高达97%的生产合格率。较传统注塑设备,该注塑系统拥有操作简便、生产效率高以及产品精度高等优势,具有很高的市场价值及应用前景。     

基于激光的导轨直线度检测算法研究

直线导轨是一种机电一体化的导向装置,是生产加工的重要零件.研究一种简单的检测导轨直线度的方法,将激光安装在滑块上,照射导轨末端安装的位置传感器,读出光斑离坐标轴的距离.根据该距离得到导轨倾斜角,通过倾斜角计算得到导轨直线度.考虑导轨实际轴线偏离理想轴线而产生静态误差,利用最小二乘法和改进遗传算法消除该误差影响.详细给出...     

OVATION控制系统中典型逻辑控制图例的分析

随着现代科技的进步,社会的发展,单机容量不断提高,机组所需控制的设备和监测参数越来越多,自动化程度越来越高,手动控制已不能满足现代机组的控制要求,分散控制系统(DCS）已开始得到广泛应用。     

传感器标定的非线性校正研究

针对传感器输入输出存在的非线性误差;本文利用曲线拟合法中的最小二乘拟合、多项式曲线拟合及神经网络拟合三种方法来对某压力传感器标定实验所得的数据进行非线性校正,并对拟合后的数据进行非线性分析;结果表明,通过以上三种曲线拟合方法都可以对传感器标定的数据进行校正,但神经网络拟合后的线性度相对最小二乘和多项式拟合后的线性度要小,非线性校正效果显著.此类方法简捷,实用,可对所有非线性系统进行校正,具有较高的应用价值.     

~(99)Tc~m-半乳糖基化人血清白蛋白融合干扰素α2b的制备和生物分布

用氯化亚锡(SnCl2)还原法制备99Tcm-半乳糖基化人血清白蛋白融合干扰素α2b(GHSA-IFNα2b),研究了SnCl2和GHSA-IFNα2b的用量以及溶液pH对99Tcm-GHSA-IFNα2b标记率的影响;ICR小鼠尾静脉注射99Tcm-GHSA-IFNα2b(0.286MBq/只,n=6),于5、10、15、30、60、120min取脏器和血,称重、计数,计算%ID(organ)-1和%ID·g-1;并对99Tcm-GHSA-IFNα2b的SD大鼠显像进行了研究.结果表明,在pH=3.0～4.5、GHSA-IFNα2b的用量≥0.3 mg、SnCl2的用量为3～60 μg时,37℃反应30 min,可得标记率＞90%的99Tcm-GHSA-IFNαt2b,并在6 h内保持基本稳定;肝脏组织中的99Tcm-GHSA-IFNα2b在注射后10 min高达52.51%ID(organ)-1,能够被肝脏特异性摄取,主要通过胆道、肠道排泄;大鼠静脉注射15～30 min时,即可获得清晰的肝显像.     

PA热熔胶颗粒的压缩空气干燥模型

针对塑料工业中塑料颗粒干燥问题,研究了以压缩空气作为风源的热风干燥特性及其数学模型,为聚酰胺(PA)热熔胶颗粒干燥工艺提供参考。采用正交试验探索温度及风压对干燥的影响,比较了11种薄层干燥模型的适用性。结果得出不同风温下的水分有效扩散系数D_eff为1.0×10^-9～3.2×10^-9 m²/s。PA热熔胶颗粒的干燥活化能E_a为36.438 kJ/mol。描述干燥特性的最佳模型为Logarithmic模型,并进一步给出了0.25 MPa风压下与温度相关的干燥数学模型。     

改进跟踪微分器在喷头墨点补偿中的应用

3D打印封装技术是电子封装保护领域的新型工艺,双向打印过程中喷头平移和墨滴喷射之间的相对运动使墨滴实际位置与期望位置产生偏差,影响封装效果。在喷头到达打印位置前一段时间(墨滴飞行时间T_f)喷射可以消除偏差,因此准确获取墨点具体喷射时间至关重要。提出一种改进跟踪微分器估计喷头速度,通过估计的速度值计算采样点到打印位置的移动时间进而得到各墨点喷射时刻,实现喷头墨点补偿。该方法基于位移信息可快速估计速度,有效滤除位置测量时带有的噪声,速度估计比较准确,无需基于对象模型,易于实现。仿真与实验验证该速度估计方法可较准确估计喷头速度值,响应速度较快,有效减小喷头双向打印过程中的墨点偏差,双向打印对准精度在23μm以内。     

多功能火炮内膛自动检测机器人

研制了一种能完成多功能检测(检测内径、直线度、缠度、硬度)的火炮身管新型检测机器人.介绍了该机器人的机构组成、工作原理及测量方法.针对特殊的检测对象--火炮内膛,该机器人采用一组或二组类行星轮系作为驱动系统,沿圆周均匀分布.该设计使得机器人能够根据火炮身管(有无膛线)自适应地调节径向尺寸,可以自由地进行检测工作.实践证明该机器人的设计符合实际工作要求.     

基于改进YoloX-s的密贴检查器故障检测方法

为了降低密贴检查器维护和检修中的高运营成本,提高安全保障能力,提出了一种改进YoloX-s的密贴检查器故障检测方法。通过改进YoloX-s中的PANet路径融合网络,进一步地增加了与浅层特征层的融合;此外,增加了CA（Coordinate Attention）注意力机制,将注意力集中在目标区域内,以获取细节信息;选用CIoU损失函数以聚焦目标框与检测框之间的重叠面积、中心点距离和长宽比,提高模型的定位精度。实验结果表明,相较于YoloX-s模型,所提模型有着更好的综合表现,动接点环平均精度为97.73%,静接点片平均精度为98.83%,平均精度均值为98.28%。