基于三角划分的复杂3D山体表面定位算法

在复杂环境下, 网络呈现出三维分布、链路非确定、应用场景异构、部署区域非结构化等新特点, 传统的定位技术已无法适用。不规则的网络形状很可能导致不准确的传感器节点定位结果, 从而导致定位误差较大。提出一种基于三角划分和MDS的3D节点定位算法。首先, 基于三角划分的方法将不规则的3D网络模型分解为若干个较规则的三角区域; 其次, 在每一个三角区域上采用改进的MDS算法对节点进行定位, 从而建立起局部相对位置地图; 最后, 合并三角子区域, 建立起整个网络全局的位置地图。实验结果表明, 该算法有效地提高了定位精度, 具有一定的实用意义。