“互联网+”背景下面向创新能力培养的高职单片机教学改革研究

当前,在“互联网+”大背景下,学生创新能力的培养是学校教育的重要目标。单片机是通信工程、电子信息、机电工程等专业的一门方向课程,其课程实践性强,学生对该课程内容的掌握程度直接影响其专业素养的提高,对于创新能力的培养起着举足轻重的作用。本文针对原有的单片机教学模式的问题和弊端,以创新能力培养为导向,进行行之有效的框架设计,提出更实用的单片机学习方法。     

基于ARM的嵌入式象棋机器人控制系统的硬件设计

智能象棋机器人是一种综合了人工智能、机器人智能控制及图像处理等多种技术为一体的娱乐机器人,它主要由管理模块、运功控制模块及处理模块三个模块组成。目前的象棋机器人的上位机以基于ARM处理器的嵌入式系统取代之前的PC机。本文的主要内容是分析了基于ARM的嵌入式象棋机器人控制系统的硬件设计原则及设计过程。     

基于弦乐器自动演奏机器人的机械结构设计

设计的弦乐器自动演奏机器人,通过分析人类在弹奏乐器时的动作特点,根据仿生学原理设计演奏机构,完成各演奏机构的运动学和动力学分析,并根据结论选用适当驱动形式。演奏机构分为压弦机构、拨弦机构和消音机构,通过Pro/e三维仿真后,由3D打印机打印完成。根据系统设计要求,选取气动系统作为拨弦机构和压弦机构的驱动装置,选取步进电机和微型伺服电机(舵机)作为平移机构的驱动装置。通过测试,所设计的机器人能准确无误的完成演奏要求。     

基于声音的分布式多机器人相对定位

声音定位系统是应用声音音波距离估算,实施系统控制,实现声音立体传播的效果,基于声音相对定位的基本理论,对声音的分布式多机器人相对定位进行分析,实现现代声音传播控制系统的实际应用作用得到创新传播.     

基于无线充电和太阳能辅助充电的纯电动船充电系统研究

发展低碳绿色交通, 改善大气环境质量”是未来交通运输发展的方向, 对于内河船动力改造而言, “油改 电”无疑是发展的主要趋势之一。然而, 现有充电方式极大地制约了电动船的发展。因此, 设计出一种运 用无线充电和太阳能辅助充电的纯电动船充电系统, 并对此系统的充电效率、稳定性、安全性等进行了仿 真试验, 分析该系统存在的问题, 逐步找出解决方案, 以待进一步完善了该系统, 促进内河船动力的绿色 改造。