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1.
一种机器视觉巡线避障小车的设计
欧寒芝
匡盈霏
丁慧玉
陈慧
龙慧
《电脑与信息技术》
2022,30(2):13-17
提出了一种基于STM32f103rct6嵌入式微处理器的图像识别智能小车模型,可应用于勘测领域.通过摄像头进行信息采集和图像识别,配合小车液晶监控系统,能够实时接收搭载的OV7670摄像头传输的二值化处理后的视频和图像,对前方路径情况进行监控.同时,为避免小车行驶过程中发生碰撞,利用超声波技术测距避障.经过实际的调试和...
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