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为了实现对微小环片零件的自动化装配,搭建了自动装配系统.通过4根直线导向轴与4个直线轴承来提高系统的导向精度和刚度.采用直线导轨进行各装配作业模块之间的切换,保证了微小环片零件的自动装配与取出.在环片的装配方向上,螺旋升降机和光栅尺实现环片的位置精度控制.在Lab VIEW编程环境中,采用分层软件架构和模块化控制思想,避免了不必要的数据循环检测与丢失,能够达到环片组件的装配精度要求.控制系统分为系统初始化模块、参数设置模块、装配模块和取出模块,自动装配系统通过各个模块间的相互交流配合完成装配任务.采用本文中自动装配系统装配环片的实验结果表明,环片零件装配的最大位置误差为26μm,垂直度误差为17μm,平均装配时间为75 s/片,可满足环片组件所需的精度要求. 相似文献
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采用沉淀硫酸化法制备了复合固体超强酸催化剂SO2-4/Fe2O3-γ-Al2O3,确定了其最佳制备工艺条件:硫酸浸渍浓度为0.6 mol/L,浸渍时间4 h;焙烧温度550℃,焙烧时间3 h.并采用该催化剂合成丁酸丁酯,考察了物料配比、催化剂用量和反应时间对酯化反应的影响,确定了丁酸丁酯的最佳合成条件:丁醇与丁酸摩尔比为1.4:1,催化剂用量0.9%(以反应物质量计),回流条件下反应3.0 h,在此最佳合成条件下,酯化率可达95.6%. 相似文献
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在广州市景泰涌整治工程的出口河段,首次将模袋砼护坡技术应用于工程,解决了该堤岸施工受潮汐影响、导流困难、淤泥处理难等技术问题。模袋砼护坡护岸(护底)技术适用于江河湖泊的护坡护岸工程,能够水下施工,适合较为恶劣的施工环境。而且施工机械化程度高,施工快速,无需导流围堰,方法简单实用。经运行证明,模袋砼护坡较传统的浆砌块石护坡具有整体性能好,防护能力强,使用寿命长,工程造价低等多方面优势。模袋砼护坡技术在本工程的应用在广州市的水利工程中尚属首例,本工程的成功为该技术的推广应用提供了宝贵的设计施工经验和实证。 相似文献