基于Cortex-M3的智能导游小车的设计

本文介绍了一种智能导游机器人小车,其使用基于Cortex-M3架构的LM3S1607处理器为主控制器。小车传感器采集的外部数据的处理、电机模块和声音模块的控制都由LM3S1607完成。最终的实验结果表明,本系统可以在预设场地顺利运行,并能够准确的对当前所处景点进行播报,该设计具有结构简单、成本低廉、易于实现的特点。     

巨野特大型煤田开发对生态地质环境的影响

煤炭是我国现阶段的最主要能源;巨野特大型煤田的开发,将会有效缓解山东及华东地区的能源供需紧张局面,但同时也会给区域生态地质环境带来十分严重的影响.对煤田开发过程中出现的主要环境地质问题--采空地面塌陷和矿区废弃物排放所造成的影响进行了初步预测和分析;并提出了减轻影响、保护生态地质环境的对策与建议.以为煤田开发过程中进行矿区生态环境系统规划和综合整治提供借鉴.     

全球化时代苏州城市发展的文化思考

面临全球化的新形势 ,苏州要把城市文化视为中华文化生存的“标志” ;构建区域文化网络 ,提高城市的国际竞争力 ;充分发挥城市文化对全球化的自觉引导和控制作用 ;将苏州建成中国城市黄金时代的一个中心 ,推进中国城市文化建设高潮。结合全球化日益向深度和广度推进的时代背景 ,分别从文化生存、城市竞争、人类文明发展、以及中国文化建设等四个方面 ,对苏州城市发展提出一些文化思考。     

煤炭成本核算体系的研究

本文以大成本理论为基础，分析了现行的成本核算体系，指出了现行煤炭成本核算体系成本项目不完全、煤炭成本不能得到充分的补偿，提出了涵盖煤炭资源成本、生产成本、环境成本、发展和退出成本在内的新的煤炭成本核算体系。     

浅论煤炭企业扩张中的税收筹划

提出了煤炭企业在产业结构调整和对外扩张过程中应考虑的纳税筹划问题，重点应在产业选择、投资方式、新办企业的注册地点、企业组织方式等方面选择有利于企业纳税的方案。     

羊庄盆地地下水硝酸盐污染数值模拟研究

羊庄盆地地下水资源丰富,近年来盆地内地下水硝酸盐污染呈加重趋势。基于Visual Modflow软件建立了盆地地下水水流与溶质运移数学模型,对羊庄断块地下水硝酸盐的迁移与扩散进行了数值模拟,预测了5 a和10 a后硝酸盐在地下水中的分布状况以及浓度变化趋势。结果表明:在预测时段,地下水中硝酸盐浓度呈明显上升趋势,模拟区硝酸盐浓度较高的地区主要分布在辘辘井区域,在地下水动力场的影响下,硝酸盐高浓度区域主要向西南方向扩展。氮肥的过量施用和盆地内养殖场粪便的随意堆放是地下水硝酸盐浓度持续增高的主要原因。     

基于嵌入式处理器的循迹小车的设计

本设计是针对2011年江苏省大学生实践创新项目而设计的导游机器人系统。整个系统以LM3S1607为处理器对采集数据进行处理并通过其控制小车电机的工作,采用光电传感器作为小车循迹模块,使小车可以在既定道路上顺利行驶。实验结果证明本系统能够平稳、快速的在预定场地上运行,并具有结构简单、容易实现的特点。     

固体胶水的研制和生产

介绍了一种使用卫生、携带方便的文具类固体胶水，给出了两种主要包含聚乙烯醇和硬脂酸盐的固体胶水的配方，讨论了生产中应注意的问题，并扼要分析了固体胶水的市场前景。     

山东巨野矿区工程地质环境特征

山东巨野矿区即将进行全面开发,多项配套工程项目的规划设计工作也相继展开。为进一步给矿区建设规划提供工程地质环境背景参照,依据部分实际调查测试资料,采用距离系数法和模糊数学法对矿区地壳稳定性、地面稳定性及地基稳定性进行了定量评价;然后又以此为基础对工程地质环境质量进行了综合评价,将矿区划分为稳定、基本稳定及较不稳定三个工程地质环境质量区:稳定区主要位于万福井田一带,基本稳定区位于巨野县城及龙固、梁宝寺井田等地区,较不稳定区位于郓城、郭屯、赵楼及彭庄井田等地区。     

浅论煤炭企业扩张中的纳税筹划

提出了煤炭企业在产业结构调整和对外扩张过程中应考虑的纳税筹划问题 ,重点应在产业选择、投资方式、新办企业的注册地点、企业组织方式等方面选择有利于企业纳税的方案。