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1.
模糊自适应PID算法在波浪补偿起重机中的应用
张新福
卢东庆
黄海波
冯林
《工业控制计算机》
2011,24(3):63-65
在波浪补偿控制中,由于波浪运动具有非线性、时变等特点,常规PID算法难以满足控制要求。为实现对波浪引起的两船相对运动的补偿控制,采用模糊自适应PID算法,运用模糊推理在线修正PID控制器的三个参数Kp、Ki、Kd。实际运行结果表明,该控制器具有较好的快速性和稳定性。
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