基于教育云的数字校园设计研究

随着科学技术的进步,促进了教育的不断发展,云服务对教育界也产生着巨大的影响.通过建设教育云服务平台,来解决校园里存在的数字资源共享、海量文件资源存储以及存储系统的负载均衡等问题,来实现校园的现代信息化.     

计算机网络在现代教学中的作用分析

随着科学技术的飞速发展,带动教育技术的不断更新,为现代化教学提供了更多的新型的硬软件设施.计算机网络作为其中的一部分,对现代化的教育教学有着积极的作用.计算机网络改变了以往的教学方式,丰富了校园文化,使得教学信息更加多元化,有效地保障教学质量和教学效果.本文主要从教育资源、教学方式、教学内容、多媒体、教学管理等方面来研究和分析计算机网络在现代教学中的作用.     

轮子打滑状态下全向移动机器人轨迹跟踪控制

针对全向移动机器人轨迹跟踪控制中存在未知轮子打滑干扰问题,设计自抗扰反步控制器.首先,建立存在轮子打滑扰动的全向移动机器人的运动学模型;然后,融合自抗扰控制技术与反步控制技术,设计基于全向移动机器人运动学模型的轨迹跟踪控制器,该控制器分别从纵向控制、横向控制及姿态控制上对打滑干扰进行实时估计与补偿;最后,利用Lyapunov定理分析闭环系统的稳定性并通过仿真实验验证了所提出控制算法的有效性和鲁棒性.