伺服运动控制系统及其数控加工应用

现代交流伺服系统对自动化、自动控制、电气技术、电力系统及自动化、机电一体化、电机电器与控制等专业既是一门基础技术,又是一门专业技术,因为它不仅分析各种基本的变换电路,而且结合生产实际,解决各种复杂定位控制问题,如机器人控制,数控机床等。本文研究的内容,就是现代交流伺服系统及其工业柔性制造系统的构成与应用,该项目研究目标是构成一个三维伺服控制系统,通过微机编程,可进行三个自由度的协调控制,实现高速（3000r/min）、高精度（16384P/R）、低震动等伺服特性,该技术代表21世纪最新调速及伺服传动控制,可应用于机器人控制、柔性制造业等领域,具有节约能源,提高劳动生产率的重要意义,必将在21世纪的机械加工自动化领域开创一个崭新的时代。     

基于C8051F020的太阳能聚光伺服跟踪系统

以单片机C8051F020为核心,设计出一套自动使太阳能聚光板保持与太阳光垂直的聚光伺服跟踪控制系统.在晴天检测时能自动跟踪太阳,在阴天时能自动引用晴天时的位置.该跟踪系统控制精度高,具有智能化、柔性化的特点,实现了精确跟踪太阳的效果,达到提高利用效率的目的.     

自动化专业智能化的发展趋向

每个时期都有相应的中心科学技术,科学家预测21世纪中叶以前,信息科学技术是中心科学技术,从21世纪30年代开始中心科学技术将逐渐转移到生物科学技术包括生命科学技术,而到本世纪中叶以后,将有可能以认知科学技术为中心把信息科学技术生命科学技术和系统科学技术等高新科学技术结合起来形成智能（认知）科学技术群。