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为了实现室内外环境下的无缝精准定位,提出一种基于计数以及阈值机制的智能切换算法,避免了定位系统反复切换造成的运算量浪费,同时降低了智能手机的能耗,实现了室外全球定位系统(GPS)卫星定位技术和室内Wi-Fi位置指纹定位技术的无缝连接.在室外环境中利用GPS卫星定位技术进行定位,在室内外交界处切换到GPS/Wi-Fi融合定位算法,进入室内后切换到Wi-Fi位置指纹定位算法.基于真实的实验室场景进行了实验,实验数据表明:提出的算法能够很好地满足室内外无缝定位需求. 相似文献
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针对朴素贝叶斯(Bayes)室内定位算法忽略各无线接入点(AP)信号间的相关性,最终导致定位精度损失这一不足,提出一种基于主成分分析结合加权Bayes(PCA-WBayes)的WiFi室内定位算法.在离线阶段采集参考点处来自各AP的WiFi信号强度,运用PCA进行去相关性、降维处理,提取主要数据特征,结合参考点位置坐标,构建位置指纹数据库;在线定位阶段,在位置指纹数据库中匹配待测点的信号特征,通过Bayes算法估算待测点位置,获取前w个后验概率最大的参考点坐标,按后验概率分配权重,以加权结果作为待测点位置.实验结果表明:相比K最近邻(KNN)、Bayes等常用WiFi室内定位算法,PCA-WBayes算法定位误差更小,将朴素Bayes室内定位算法的精度提升了15.44%. 相似文献
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