基于CAD的机器人焊接、切割离线编程系统

针对目前工业机器人离线编程实际应用中无法快速、便捷实现等问题,本文介绍作者开发的基于三维CAD的机器人离线自动编程系统。该系统由姿态定义模块、后处理模块、仿真模块和焊接／切割工艺模块（专家系统）模块组成,可以根据CAD模型快速完成焊接／切割姿态的规划,解决了空间曲面堆焊机器人无法实现人工示教的问题,完成各种加工任务。实践表明,应用此系统能提高机器人焊接和火焰切割的质量与速度,提高了企业的生产效率和经济效益。     

槲皮素、白藜芦醇、维生素E抗衰功效研究

目的：研究三种原料槲皮素、白藜芦醇、维生素E化妆品抗衰功效上的应用。方法：DPPH自由基清除实验检测槲皮素、白藜芦醇、维生素E的抗氧化能力。MTT法检测槲皮素、白藜芦醇、维生素E对人真皮成纤维细胞（HDF）的毒性;选择无毒性浓度进行抗衰测试,通过高糖培养HDF构建细胞衰老模型,β-半乳糖苷酶染色检测细胞衰老情况。结果：槲皮素、白藜芦醇、维生素E都具有清除DPPH的能力,且呈剂量依赖性。MTT结果显示槲皮素、白藜芦醇均在0.556mg/m L浓度范围内对细胞无毒性,维生素E在1.667mg/mL浓度范围内对细胞无毒性;β-半乳糖苷酶染色显示,槲皮素、白藜芦醇、维生素E均能减少诱导衰老细胞的染色面积。结论 槲皮素、白藜芦醇、维生素E能够清除自由基抗氧化,抑制细胞衰老,可在化妆品抗衰功效上有一定的应用。