关于现阶段我国高等教育机会均等的思考

高等教育机会均等是在才能(高考成绩)基础上城乡居民对高等教育需要的满足程度基本相同。文章考察了计划经济体制和市场经济体制条件下我国高等教育机会均等的现状,认为造成这种机会不均的根本原因是我国城乡二元结构,体现均等的有效策略只能是城乡基础教育协调发展。     

具有随机延时的网络控制系统的均方可镇定性分析

针对网络系统的可镇定性问题,研究整数步随机延时离散时间线性系统的均方可镇定性.利用Youla参数化与内外分解方法,结合均方小增益定理得到系统输出反馈均方可镇定的充分必要条件.该条件明确给出系统可镇定性与被控对象特性(不稳定极点、非最小相位零点、相对阶)和信道特性(频域信噪比函数)的关系,其中频域信噪比函数在被控对象不稳定极点的取值对可镇定影响甚大.利用仿真算例量化被控对象的非最小相位零点及相对阶对可镇定性的影响,验证可镇定性条件的正确性.     

具有柔性特性的机电伺服系统辨识

机电伺服系统中的柔性谐振特性是限制系统性能的关键要素,准确地描述柔性特性对于抑制谐振和提升伺服性能有重要意义.本文采用伪随机序列作为辨识激励,将脉冲响应相关性辨识和特征系统实现算法相结合,提出了一套集实验设计、模型计算、模型验证于一体的系统辨识方案;该辨识方案适用于机电伺服系统的辨识任务,且能够有效识别系统的柔性模态.本文以某大口径射电望远镜天线设备为应用实例,详细介绍了本文所述辨识方案的实施细节,得到了此天线伺服系统的模型.为了评价所得模型的质量,分别从频域和时域对比了本文方法、最小二乘和子空间方法所得模型与实测数据的拟合情况;结果表明,相比其他两种辨识方法,本文方法获取的模型对柔性谐振的辨识更加准确.     

天线伺服系统的快速辨识算法

天线伺服控制系统在移动卫星通讯中起着关键性作用,其对象模型的品质直接影响天线伺服控制系统的设计与性能.本文针对天线伺服系统的建模问题提出一种基于系统阶跃响应的快速优化建模方法.利用这一结果,本文建立了0.9 m小口径天线伺服系统的二阶模型.进一步,讨论了基于系统伪随机响应谱密度函数的模型有效性验证方法和模型品质的评价准则,并分别在频域和时域中将由本文方法及最小二乘法所得的模型与系统实际数据进行对比分析.本文辨识方法的优点是计算简单,易于工程应用,对系统阶次不敏感并且能较为精确地描述系统主谐振峰的特性,适用于实际工程中的参数在线整定.     

有损信道下网络化系统的均方最优渐近跟踪

对于通讯信道具有丢包的网络化反馈控制系统, 运用乘性噪声模型来描述丢包这一信道不确定性, 并根据 网络化系统的结构特点提出了一种渐近跟踪控制器结构, 研究了该结构下系统的均方可镇定性以及均方最优渐近 跟踪与均方可镇定性的等价关系. 在此基础上, 运用随机均方最优控制理论给出了该系统均方最优渐近跟踪设计方 法, 该方法取决于广义代数黎卡提方程(MARE)的均方镇定解. 进一步, 本文提出了求解上述均方镇定解的新算法. 最后的仿真验证了对于信道具有丢包的网络化反馈系统最优渐近跟踪问题, 本文所提方法的有效性和可行性.     

基于神经网络与H∞控制的PMSLM扰动抑制策略

永磁同步直线电机(PMSLM)常应用于具有高性能需求的工作场景,推力扰动抑制关乎电机的性能表现,有重要的现实应用意义。一方面,由于电机结构的原因,电机运行过程中受到与位置、速度等相关重复推力扰动的干扰;另一方面,由于复杂的应用环境,电机还会受到有非重复特性的推力扰动的干扰。考虑两种类型的扰动成因及表现具有本质差异,在应用中单独使用某一种扰动抑制方法难以取得良好的效果,故提出了一种两步法的复合推力扰动抑制策略。首先利用在线神经网络方法实现对重复扰动的提取和补偿,随后考虑非重复扰动的频域特征,有针对性地设计H_∞控制器实现对残余扰动的有效抑制。通过与其他一些方法对比,实验表明了所提推力扰动抑制策略在PMSLM系统上的优越性。