西红柿采摘机器人视觉系统的设计与研究

设计、开发了西红柿采摘机器人的双目立体视觉系统,为机器人自动化采摘作业提供条件。采用VFW方法进行了实时采集系统的设计;基于成熟西红柿与背景之间颜色特征的差异信息进行图像分割来识别成熟西红柿;在摄像头标定和形心匹配的基础上,通过三维立体重建获取了西红柿果实的空间位置信息。实验结果表明:视觉系统的成熟果识别率可达到98%,图像分割识别整个过程消耗平均时间0.21s;当工作距离小于500mm时,除个别奇异点,测试距离误差绝对值可控制在14mm以内,能较好满足实际工作需要。     

内蒙古甜菜种植技术及影响因素调查分析

内蒙古是我国甜菜重要产区,种植甜菜已有60多年的历史.调查发现,在甜菜生产中,影响农民种植意愿的影响因素依次为甜菜收购价格、甜菜产量、人工成本、土地成本、种植其他农作物的收益,其次才会考虑生产资料成本、资金成本、气候条件和糖厂服务等因素,农民能够接受的甜菜最低价格为500元/t.甜菜种植户希望获得的甜菜生产技术依次为甜...     

谈消防火灾隐患整改工作存在的问题及对策

重点分析火灾隐患产生的六项原因、五项危害,并结合工作实际,提出具有针对性四项整改对策。     

甜菜红色素的加工与利用

介绍了甜菜红色素的加工工艺、理化性质及其应用,对食用甜菜的开发利用具有一定的意义。     

农业机械化支持政策体系的构建与分析

研究农业机械化的外部性及其对转移支付的需要,为农业机械化支持政策提供理论基础.借鉴国外经验,根据WTO规则制定符合我国国情的农业机械化补贴政策,促进我国农业机械化健康发展,全面提升我国农业的竞争力.     

比较视角下的甜菜种植效益

摘 要 甜菜是我国重要的糖料作物。应用多目标决策的密切值法原理,引入全局思想,按区域建立全局 数据表,构建甜菜及其比对作物种植效益分析的数学模型。结果表明,在黑龙江、内蒙古甜菜种植效益排 名第一位,在新疆排名第三位,具有比较优势。该结果对制定甜菜种植规划与制糖企业布局具有重要意义。     

甜菜种子加工流水线的设计

回顾了甜菜种子加工的发展历程，对甜菜种子加工流水线的总体设计原则，主系统及辅助系统设计进行了论述；同时对设计内容、主要加工设备和辅助设备的特点进行了介绍。1t／h甜菜种子加工流水线的成功建成，提高了甜菜种子加工技术水平，满足了生产上对高质量甜菜种子的需求。     

内蒙古制糖企业甜菜种植与收购调查分析

内蒙古已成为我国甜菜种植的第一大产区,通过对内蒙古甜菜生产进行调查分析,可以掌握甜菜生产中存在的问题,对促进甜菜制糖产业的发展具有一定意义.调查发现,甜菜种植户与糖厂的合作是以直接签订合同进行的,双方履约率达到100％;签订合同后,农户会向糖厂购买甜菜种子等生产资料,生产过程中会接受糖厂的技术指导,希望糖厂技术人员现场...     

旋耕刀表面激光强化工艺参数的研究

通过设计正交实验,考察了激光强化工艺参数对65Mn旋耕刀基体显微硬度的影响,通过极差分析,发现影响旋耕刀基体激光强化效果的最主要因素是扫描速度,其次是激光功率,而光斑直径影响最小,由此获得65Mn旋耕刀基体激光强化处理的最佳工艺参数为:激光功率1 400 W、扫描速度22 mm/s、光斑直径3 mm.结合基体显微组织分析,讨论了激光表面熔融强化机制.材料经激光表面熔融强化后,基体组织明显细化,并在强化区形成许多较细小高碳马氏体,导致显微硬度上升,从而提高材料的抗磨损性能.