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1.
中国传统文化拥有千年历史,博大精深,其中也蕴含着人们丰富的情感。蛙纹作为传递中国传统文化的载体,无论从任何方面都能很好体现中国传统文化的精髓。文章分别从造型、色彩以及崇拜等方面浅析从古至今蛙纹中绽放出的传统精神。首先,我们从时代的变迁来看蛙纹瞬息变化的造型,原始符号式的图形到具有趣味性的装饰纹样都在时时展现人类丰富的情感。其次,色彩一直是人们判断事物喜好的重要因素之一,而蛙纹的色彩变化则反映了中国传统色彩所表现出的文化底蕴。最后,老百姓通过对自然界崇拜来认知世界,文章从崇拜这一特定的传统文化来解析人们对蛙纹的情感寄托。  相似文献   
2.
3.
本文针对直流微电网中的DC-DC变换器进行了研究,以变换器的开关动作为切换信号建立线性切换系统模型,基于PWM波的特性提出一种新的切换控制方法用于DC-DC变换器网络。该切换控制方法既与时间有关又与系统状态有关,首先通过系统状态误差信号来确定每一周期内的切换时间且在周期的端点处必须切换,然后将周期内对应子系统的激活时间累加得到该周期的占空比。通过仿真和实验对比,可以看出该方法限定每个开关周期只进行一次切换,能够降低系统的切换频率,在负载需求波动时能够快速响应并将输出电压稳定在期望值的±1%内,验证了该切换控制方法的优越性。该方法的实施将在一定程度上降低直流微电网的损耗和提高其稳定性。  相似文献   
4.
卢自宝  钟尚鹏  郭戈 《自动化学报》2021,47(10):2472-2483
本文研究了分布式控制策略下直流微电网的负荷分配和电压平衡问题. 给出一种新的基于分布式策略的下垂控制器设计方法, 能够在统一的框架下实现直流微电网负载共享和电压平衡. 首先,将直流微电网的负载共享和电压平衡问题转化为多目标优化问题, 其性能指标与微源的容量密切相关. 然后, 通过求解多目标优化问题获得实现负载共享和电压平衡的集中式控制策略, 并给出下垂控制器的设计方法. 为了降低系统的通信负担, 给出一种新的只需与邻居节点交换信息的分布式控制策略, 通过理论分析可知该分布式控制策略能够收敛到多目标优化问题的最优解. 最后, 通过对新能源汽车充换电站系统的仿真验证了本文提出的方法的有效性.  相似文献   
5.
赵园  郭戈  丁磊  巩健  卢自宝 《自动化学报》2017,43(7):1265-1272
本文研究了基于马尔科夫切换拓扑的移动传感网保性能一致性问题.网络拓扑切换由一般的马尔科夫链驱动,其初始和转移概率部分未知.切换拓扑集中的每个拓扑皆是带有树的有向拓扑图.借助定义包括接收、发送信息和控制输入的新的全局能耗函数,可以得到切换分布式一致性控制器集合.然后经过状态变换,一致性控制问题转化为减阶的马尔科夫跳跃系统的保性能问题.通过分析马尔科夫跳跃系统的稳定性,提出了可以同时计算次优的一致性控制器增益和次小能耗上界的算法.最后,通过数值仿真检验了控制器设计方法的性能.  相似文献   
6.
针对路网中大规模的货运车辆,给出一种新的综合油耗成本与时间成本的车辆协同调度方案,以便在最大化节约运输成本的前提下解决车队的协调优化问题.首先,建立基于油耗成本和时间成本的车辆运输成本模型,通过微调部分车辆的速度与路径,循环计算任意两辆车组队行驶的运输成本节约率,将符合组队条件的车辆构造为车辆组队协调图;然后,采用一种基于中心聚类划分的算法将车辆的组队问题转化为聚类求解问题,求解出节约运输成本最大化的领头车,使其在公共路段组成车队行驶;最后,考虑道路坡度及速度限制等条件,采用基于空间采样的动态规划方法对合并车辆的速度进行优化,从而进一步降低车辆的运输成本.仿真结果验证了所提出的优化方案及求解思路的可行性和有效性.  相似文献   
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