面向分选的退役锂电池拆解设备与工艺研究

针对现有退役锂离子电池外壳破碎分选工艺流程繁琐、产品价值低等问题,提出了电池材料预分类归集,进而实现电池各组元物料高效分选的工艺,以18650圆柱电池为研究对象,采用激光选区切割的锂电池精细化拆解方案,通过研发电池单体环切与轴向断面条件下的壳芯分离工艺,设计一款锂离子电池外壳全自动拆解设备,经有限元分析对关键的外壳挡板机构进行优化,并对所得卷芯进行破碎分选,定量检测正负极黑粉中各金属元素含量。结果表明,该设备能够实现壳芯精准分离,全效去除外壳,大幅改善现有预处理工艺过程中的粉尘、燃爆、腐蚀等环境危害。卷芯经破碎分选所得正负极黑粉中铁杂质含量为0.015%,显著提升了黑粉产品质量,避免外壳杂质参与后续湿法工艺,缩短锂电池处理流程。     

全方位移动机械手路径规划仿真平台的设计

机器人的三维仿真在机器人的研究中起着重要作用,论文以实验室中的全方位移动机械手为背景,建立了该移动机械手的运动学模型,然后利用VisualC++调用OpenGL建立了移动机械手的三维模型及路径规划的仿真平台,给出了实现算法,为移动机械手路径规划算法的研究提供了更为生动形象的仿真平台。     

海上油田高凝点管输原油降凝研究

本文针对海上油田某平台高凝点管输原油开展降凝研究,经过凝点值、粘度值及屈服值测定数据对比,筛选出适合的降凝剂,使原油凝点由27℃降低至8.5℃,并对降凝剂进行了环道试验,验证了降凝剂在降低原油凝点、改善原油流动性方面效果显著,对台风期间海上油田更安全、经济、高效进行远程控制模式生产及海管安全运行具有重要意义。