环境信息电子申报与远程监测系统集成

在详细分析了环境信息电子申报系统与环境信息远程监测系统的技术革新基础上，进一步探讨了两系统的集成方法与优点，并给出了具体的实现方法。     

混凝土施工在水利水电工程管理中的应用

水利水电工程混凝土工程施工管理成为重中之重。在各环节施工中加强计划、技术、质量、成本四方面的管理对企业提高经营管理水平、增加经济效益，保证工程质量、降低造价、缩短建设周期具有举足轻重的作用。在实际施工过程中，经常存在着计划安排不合理，技术水平不高，质量、成本控制不严格等现象，为了避免和减少这些不合理现象的发生，就要加强各环节的管理，合理安排计划，严格控制质量和成本，提高施工技术水平。     

代森锰锌高浓度有机废水的治理实践

江苏某化工厂将污染治理和资源综合利用作为一个整体考虑,采用“化学沉降除锰-汽提（吹脱）脱氨-A／O生物氧化处理”的综合治理工艺,从源头对代森锰锌高浓度有机废水进行预处理,再与全厂综合污水一并进行生化处理,出水各项指标均达到国家污水综合排放标准（GB8978—1996）一级标准,并通过副产品的回收降低了运行成本,取得了较好的经济效益．     

3t叉车消声器的设计

分析3t叉车抗性消声器的插入损失、压力损失和结构参数的影响,仿真研究消声器内部的流场和压强分布,分析造成压力损失过大的原因,对消声器的压力损失进行了预测,提出根据整车发动机参数对消声器进行设计的方法,使消声器压力损失、插入损失满足3t级叉车的要求。     

多足机器人单腿机构方案设计与运动学分析

为实现对管道内环境的监测与检修,设计了一种以凸轮-连杆机构作为机器人单腿的多足管道机器人.对单腿机构进行了运动分析和机构改进,改善了初始连杆机构方案中运动精度不高、惯性力较大的缺点.对机构方案进行了理论建模,再应用三维建模软件SolidWorks与运动分析软件Adams联合仿真的方法对机构进行了运动分析,通过改变机构相关参数进而进行了机构的改进.通过对比分析可见,采用凸轮-连杆机构方案比初始连杆机构方案具有更多的优点;改变凸轮的尺寸,机构的足端在法线方向上的位移量变大,足端会抬得更高,且相同时间内可以行走更长的路程.研究结果还表明,该凸轮-连杆机构运动时惯性力及冲击更小,运行更平稳,容易实现特定运动规律.     

退台式异形工况下组合桁架附着式提升架施工技术

目前高层及超高层建筑的外架广泛应用全钢附着式提升架,使用全钢附着式提升架时不仅观美,而且使用过程中安全方便。简要介绍了退台式异形工况下组合附着式提升架施工技术,包括组合桁架附着式提升架特点,主要施工技术,质量控制措施,以及安全文明施工和环境保护等。     

具有夹层阻尼结构的新型轿壁的试验分析

通过对采用自由层粘弹阻尼结构的传统壁板及采用夹层阻尼结构的新型壁板的试验分析，证实了夹层阻尼壁板与传统壁板相比在低频段有良好的减震、降噪特性。     

继电保护与安全稳定控制系统隐性故障研究

隐性故障指的是某些潜在性的故障,此类故障很可能给运行中的整个系统带来安全威胁.相比于显性的系统故障,系统隐性故障表现为相对更强的隐蔽特征,与之相应的故障防控难度也是更大的.近些年来,继电保护相关的各项技术手段正在获得改进,针对隐性的系统故障也能进行全方位的预防.因此可以得知,建立于安全稳定控制前提下的继电保护措施具有更显著的实效性,有助于从全面的角度入手消除系统中的隐性故障,确保电力运行的实效性.     

基于模糊ＰＩ的管道清淤机器人控制系统研究

为了精确控制一款新型管道清淤机器人的运动状态,保证该机器人能在管道的恶劣环境中稳定工作,设计了整机的运动控制系统并对轮式行走单元的驱动系统进行模糊 ＰＩ算法研究;然后在３组行走单元的控制系统之间设计了速度补偿器,使它们具有耦合关系,以保证３组行走单元的同步性。利用Ｓｉｍｕｌｉｎｋ对以上控制方法进行了模拟仿真和实验。实验结果表明,基于模糊 ＰＩ算法的控制系统可实现对机器人运行状态的精确控制,令该系统具有良好的可控性和抗干扰性;通过速度补偿器建立３组行走单元之间的耦合关系,实现了它们的同步协调运转,并增强了该机器人的运动平稳性,能够满足清淤机器人的设计要求。