基于CAN总线的楼宇照明控制系统设计

介绍了CAN总线的性能和特点,提出了一种基于CAN总线的照明控制系统设计方案,分析设计了控制节点的硬件电路,并对上位机和控制节点的软件设计进行了讨论.此控制系统适合应用于智能建筑.     

时滞离散广义不确定系统的变结构控制

研究了一类线性离散时滞广义不确定系统的变结构控制的综合与设计问题.首先引入了一种新的受限系统等价分解形式,把所给的系统分解成两个低维的不确定子系统.其次,在上述分解的基础上,根据离散时滞广义系统鲁棒稳定性的有关结果,设计了带有差分补偿器的切换函数,使得系统在准切换流形上的运动渐近稳定.然后设计了离散变结构控制律,使得在此控制律的作用下,系统的运动轨迹要么在有限步内到达准切换流形并在其上渐近滑向原点;要么在有限步内进入准切换流形的一个较小的邻域内并稳定于原点附近的某个小的抖振.最后，给出了两个数值例子以说明该综合设计方法的有效性与实用性.     

Hardy-Hilbert不等式一个新的改进

引入单参数λ,利用β函数,建立了一个新的Hardy-Hilbert不等式.作为应用,考虑了相应的等价形式.用类似方法给出了重级数形式的Hardy-Hilbert不等式的推广.特别地,当λ=1时,得到经典的Hardy-Hilbert不等式.所得结果及其所提供的方法将对同类问题的研究起到有益的借鉴作用.     

长条薄片刨花数控加工监控软件开发的探讨

数控技术的应用是实现生产自动化、柔性化、网络化的基础.木材加工机械数控化发展的柔性化、智能化、图形化、数字化的趋势必将推进监控软件的发展.本文主要探讨利用VisualC 进行图形图像处理,为用户提供长条薄片刨花原料加工过程的效果图像,并实现加工过程的可三维再现.     

电动振动台模型辨识方法及其应用的研究

电动振动台是振动与冲击环境试验的主设备,对其模型的辨识与估计是开展振动控制技术研究和振动试验仿真的必要环节。本文基于电动振动台的动力学和电学耦合模型,提出了一种以冲击信号作为激励的振动台模型传递函数进行系统辨识与参数估计的方法。并应用其模型参数完成了冲击波形的生成。仿真结果与试验结果一致性很好,表明本文所提出的模型辨识方法有效可行,对电动振动台试验波形的生成具有一定的实用价值     

常规冷库库温,库存量变化对贮藏期冻猪肉脂肪品质的影响

冻猪肉在贮藏期脂肪的劣化严重影响着脂肪的品质,并影响着冻猪肉的贮藏期限和食口性。导致脂肪劣化重要的因素就是脂肪的水解和氧化,可造成脂肪发黄、凝固点增高、维生素破坏、出现陈腐气味、产生有毒物质。为此,我们就冷库库温、库存量变的化对贮藏期冻猪肉脂肪劣化的影响作了一些探讨。现将结果报告如下: 一、材料和方法 1.材料 (1)从兰州肉联厂随时选取18片猪肉胴体,经兽医卫生检验合格。将18片猪肉冷却、急冻后,用冷藏车送到兰州冷冻厂贮藏。 (2)试剂(酸价和过氧化物值试验用试剂见GB5009.37—85) 1:2盐酸水溶液0.02M硫代巴比妥酸     

基于SEAD任务特性约束的协同任务分配方法

以多异构无人机执行SEAD任务为背景,开展协同任务分配问题建模、算法设计和仿真分析.采用图论的方法完成问题的建模,将无人机本体等效为Dubins Car模型,并对其在相应目标处执行侦查、打击、评估任务时的进入角度进行约束,通过Dubins路径完成对无人机飞行路径的等效,采用分布式遗传算法完成对问题的快速求解.研究结果表明,带有路径末端角度约束的任务分配问题具有较好的实用意义,分布式遗传算法可有效处理实时任务分配问题,完成任务空间的快速决策.     

大型空间桁架结构装配序列的分层规划方法

为了自主规划空间在轨装配任务的装配序列,结合大型空间桁架结构的固有分层特性,提出了一种基于连接矩阵的分层规划方法.根据连接矩阵的定义和分层规划的基本原理,通过分析几何结构单元之间普遍的三种连接方式,提出了相应结构的连接矩阵建立方法和规则,来组织低层规划;通过对大型结构进行结构分析,运用桁架结构几何原理,建立整个结构的连接矩阵,来实现高层规划,并以常见的空间桁架结构为例进行了说明,从几何特性角度,讨论了该方法的普遍性.     

步枪弹侵彻明胶靶标的数值模拟

为更好揭示步枪弹与明胶的相互作用过程及作用机理,采用显式有限元方法对侵彻过程进行了数值模拟,通过与实验数据对比验证了模型的有效性和准确性。对弹头在明胶中的受力、明胶中等效应力分布及入射攻角对明胶创伤效应的影响进行了分析。数值结果表明：在窄伤道段明胶阻力增长缓慢,随着弹头的迅速翻滚明胶阻力急剧增长,并导致弹头破碎;明胶中的最大等效应力层始终分布在瞬时空腔的内壁,随着空腔膨胀其影响区域不断扩大,并导致空腔内壁的明胶单元破坏失效;攻角的微小变化对弹头在明胶中的翻滚位置及速度衰减规律影响较大,但随着攻角的增加这种影响逐渐减弱。     

高压电缆用交联聚乙烯抗焦烧与绝缘特性研究

为实现绝缘料的长时间稳定挤出,通过熔融共混的方法制备了不同抗氧剂含量的交联聚乙烯,研究了不同含量的抗氧剂对交联聚乙烯抗焦烧性能的影响,同时对交联聚乙烯的力学性能、电气强度、介电特性和热性能进行了综合评估。结果表明：随着抗氧剂含量的增加,交联聚乙烯的扭矩逐渐降低,同时交联聚乙烯发生交联的时间缓慢增加,材料的抗焦烧特性得到提升。另外,物料的温度略有降低,保证了材料长时间挤出的稳定性。交联聚乙烯的电导率随着抗氧剂含量增加变化不明显,交流电气强度和介质损耗略有提升,交流电气强度提升了4.5%,介质损耗因数均小于5.0×10^-4,熔融和结晶特性变化不明显。