一种水面漂浮物自动清理机器人结构设计

为了解决传统的垃圾打捞船难以解决的小型水面悬浮物的问题,提出一种利用"漩涡"和网筛工作原理,并以太阳能为新能源的一种水面漂浮物清理机器人的设计方案。实现对水体的"二次清理",也可在水面航行过程或在静止在某固定点完成垃圾的收集,方便灵活。     

喷气式桑葚采摘机的结构设计与研究

针对人工逐个采摘桑葚效率低下,易伤害桑树、破坏桑果的完整性、无法自动化收集,以及桑树顶部和密集枝叶区域采摘不彻底或无法采摘等问题,提出了一种新型非接触式的采摘方法——"高压气流采摘"。并结合该采摘方法设计了一款桑葚采摘机。通过三维建模分析桑葚机出现的失效形式,应用"鱼腹梁"原理设计壳体截面为C字形,减小应力集中,从而避免失效。通过优化设计C字形壳体内板上喷头的数量和喷口位置,使得气流在壳体内形成环流振荡,实现对桑树的全方位采摘。并采用传送带作为收集机构,对吹落的桑葚进行智能化收集。     

基于构件的指控软件复用

当前军用指控软件开发效率仍然较低,软件设计和代码开发重复性开发仍然普遍,由此导致软件系统的可靠性得不到保证,开发周期也较长。软件复用是指控软件开发中避免重复开发的重要解决方案,通过软件复用明显可以提高软件开发的效率和可靠性,改善军用软件的维护性和保障性。结合军工科研院所软件开发中流行的构件技术,介绍了软件复用的基本概念和关键技术,就基于构件的指控软件复用技术在指挥与控制软件系统做出应用研究,这些对指控软件复用的工程普及做出了实践贡献。     

基于构件的指控软件复用

当前军用指控软件开发效率仍然较低,软件设计和代码开发重复性开发仍然普遍,由此导致软件系统的可靠性得不到保证,开发周期也较长.软件复用是指控软件开发中避免重复开发的重要解决方案,通过软件复用明显可以提高软件开发的效率和可靠性,改善军用软件的维护性和保障性.结合军工科研院所软件开发中流行的构件技术,介绍了软件复用的基本概念和关键技术,就基于构件的指控软件复用技术在指挥与控制软件系统做出应用研究,这些对指控软件复用的工程普及做出了实践贡献.