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史闽艳  袁曾任 《机器人》1992,14(4):29-32,49
本文论述了一种能够在线辨识智能移动式机器人模型,自动地设计和修正 PID 控制器的控制系统.仿真结果表明,本系统具有较高的辨识精度和良好的控制效果.  相似文献   
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