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1.
2.
用于半实物模拟的导弹驾驶仪俯仰通道设计 总被引:1,自引:1,他引:1
在对导弹自动驾驶仪做半实物模拟时,需要用转台模拟弹体在空中的转动,由于转台自身的动特性以及引人采样/保持器产生的相位滞后给系统特性带来的不利影响,因此控制器设计应对此给予考虑。本文在控制器设计中针对某型飞航导弹通道分为助推段和续航段,且两段弹性参数差别较大的特殊的情况,采用了分段设计控制器参数的方法,取得了较好的控制效果。 相似文献
3.
运用含有固有频率的动态形函数矩阵的动态有限单元法进行结构动力分析,可改善其精度,提出了一种隐含形式的公式推导方法,建立和推导了二维动态任意四边形单元和三维动态六面体单元,通过算例分析显示了动态有限单元法结构动力分析的合理性和所做理论工作的正确性。 相似文献
5.
针对打击固定或者缓慢移动目标时带攻击角度约束的制导问题,设计一种考虑导弹自动驾驶仪动态特性的制导律。基于平面内导弹-目标的运动模型,采用滑模变结构和非线性反步控制的方法,将导弹自动驾驶仪的动态延迟特性近似描述为一阶惯性环节,通过高增益的饱和函数,结合改进的开关项系数来消弱滑模抖振的影响,最终使视线角速率和导弹的弹道倾角分别趋于零和期望值。仿真的结果表明:该制导律下导弹能以期望的攻击角度命中目标,有效地克服控制系统的动态延迟对导引精度的影响,对参数的变化和外界的干扰有很好的适应性和鲁棒性,具有工程应用的参考价值。 相似文献
6.
7.
目的探讨S-腺苷蛋氨酸对原发性大肝癌患者经肝动脉介入化疗栓塞(TACE)后急性肝功能损害的保护作用。方法回顾性分析自2003年5月-2007年10月我院收治的51例肝肿瘤患者进行术后护肝治疗,治疗组在TACE后静脉滴注S-腺苷蛋氨酸1000mg /d;对照组TACE后静脉滴注甘利欣30ml/d(含甘草酸二铵盐150mg )治疗。两组均在TACE术前第1天,术后第2、4、8天抽血查肝功能。结果肝功能各指标在TACE前后均发生明显变化,术后第2天ALT、AST、TBIL及DBIL均较术前不同程度的升高(P<0.05),术后第4天起各指标开始逐渐下降。治疗组总TACE前TBIL、DBIL、ALT和AST与术后第8天比较差异无统计学意义(P>0.05)。对照组ALT、AST及TBIL、DBIL在TACE术后第8天有显著升高(P<0.05)。总蛋白(TP)及白蛋白(A)TACE前与术后第8天比较无显著性差异(P>0.05)。治疗组中15例(60%)患者汉密顿抑郁量表总分出现下降。结论S-腺苷蛋氨酸对肝癌患者TACE治疗后有保护肝功能作用,近期保护急性肝损害疗效满意。S-腺苷蛋氨酸还具有一定的抗抑郁作用,可增加TACE的疗效,提高患者的生活质量。 相似文献
8.
定量反馈理论(QFT)是参数不确定性系统鲁棒控制比较成功的设计方法,导弹在发射及转弯过程中.系统模型参数具有较强不确定性。且弹体参数随时间连续变化。文中以某型巡航导弹俯仰通道为研究对象,将定量反馈理论控制律设计方法应用于巡航导弹俯仰稳定回路控制系统的设计之中。设计了该对象的姿态控制器并进行了仿真研究,仿真表明,所设计的控制律满足导弹不同特征点的鲁棒稳定性指标和跟踪性能,且与传统PID控制相比,系统的过度过程和超调量有了明显的改善。 相似文献
9.
10.
从高校学生公寓用电管理存在的问题入手,通过对国际关系学院在学生公寓楼应用智能控电系统的介绍,阐述了智能控电系统在高校普及使用的重要性。 相似文献