一种基于分布式动态带宽分配的调度算法的研究

针对共享网络结构模型和消息模型．在分析网络控制系统调度算法特点的基础上提出了一种基于分布式动态带宽分配的调度算法，从带宽分配算法和分布式动态调度的实现方法两方面进行了详细描述。该算法可以满足不同节点的时间精度要求．有效利用了带宽．具有更高的灵活性和更好的容错能力。     

空间运动模拟平台中的滑车运动信息采集系统设计

滑车运动信息采集系统使用有效的信息检测方法,精确地取得滑车在运动过程中的实时信息,为空间运动模拟平台提供了反馈数据。该系统以高性能的微控制器为核心,以CPLD相辅助,使用高精度光电编码器来协助微控制器精确采集滑车的速度信息;使用红外光电传感器对滑车的位置进行粗测,使用光电编码器对滑车的位置进行精测,将二者相结合取得了精确的位置信息;使用单片机内部的高精度定时器取得了当前的时间信息;使用ZigBee无线通信模块向微控制器发送来自滑车本身的触发信号。微控制器将上述数据整理后以特定的通信协议上传到主控计算机和控制单元,实现对滑车的状态分析和运动控制。空间运动模拟平台在教学和科研方面都具有很好的使用价值和实际意义。     

指纹识别技术在电梯呼梯系统中的设计与实现北大核心CSCD

由于指纹识别技术不断完善和趋于成熟,使其在现代化的智能楼宇管理系统中得到了广泛的应用。介绍了指纹识别模块的硬件结构和指纹识别算法的软件流程,详细研究了在智能电梯的呼梯系统中指纹呼梯的工作过程,实现了呼梯系统的指纹识别功能,丰富了现代化大厦的管理和检测途径,为智能楼宇的安防措施提供了更加可靠的保证。     

抽油机减速器柔性装配单元实验研究

通过常规游梁式抽油机减速器柔性装配单元的设计与实验,对柔性装配元FAC（fexible assembly cell）的控制机理进行了较深入的研究,提出了将Profibus-DP现场总线技术应用于柔性装配单元的方案。将多品种、中小批量零件的生产利用成组技术原理转化为连续的批量生产,该柔性装配单元采用S7-300及S7-200PLC构建的Profibus-DP现场过程总线和工业激光条码作为控制系统,通过PLC程序控制机械手、传送线完成预定装配过程,通过数据库对零件的加工进行管理,从而实现常规游梁式抽油机减速器输入轴、输出轴以及箱体等零部件的柔性装配。     

药型罩用粉体混合均匀性对射孔弹穿深的影响

为了研究药型罩用多组分粉体混合均匀性对射孔弹穿孔性能的影响,选择两种不同质量配比的钨铜粉末药型罩配方,配方1组分包括铜粉、钨粉和铜铅粉,配方2组分包括铜粉、钨粉和铋粉,两种配方各组分的质量分数相同。首先计算两种钨铜粉末配方中各粉体的特征值,其次对各特征值进行计算,得到各组分的混合系数和粉体的差异化比值,通过对比混合系数差异化比值的大小来判定粉体混合均匀程度,最后利用地面静破甲试验验证射孔弹的穿深稳定性。结果表明：配方1混合系数差异化比值为1.4,远小于配方2的混合系数差异化比值（76.5）;配方1地面静破甲的穿深稳定性达98.6%,大于配方2的穿深稳定性,充分说明了粉体混合均匀性是射孔弹穿深的主要影响因素之一。     

单片机在轴承磨合检测中的应用

随着铁路货运提速,对铁路货车轴承的质量也提出了更高的要求。尽管我国铁路货车轴承改善了设计,提高了轴承的制造精度,但在实际运行中,铁路货车轴承“热轴”(铁道部规定货车轴承运行温度高于环境温度40℃为“热轴”)的现象时有发生,影响到货车运行的安全。为了解决这一问题,决定将货车轴承不仅在出厂前进行磨合,而且在货车定期检修装车前也进行磨合检测,提高铁路货车轴承的运行精度。为此,我们针对铁路货车定期检修进行的轴承磨合专门研制了一台铁路货车轴承在线磨合机,其磨合效率为5～10min磨合一条轮对的轴承。可以大大提高轴承在使用中的…     

MSP430单片机在铁路货车轴承磨合检测中的应用

本文介绍了MSP430F135单片机在铁路货车轴承磨合检测中的应用,讲述了该种单片机的一些特性和数据采集子系统,重点阐述了单片机实现转速测量、温度测量、数据采集处理的方法,文章给出了单片机检测控制系统的原理、结构及进行数据采集的部分程序。     

超声多普勒流量信号的多声道互相关检测方法

针对低流速下的液体超声多普勒流量信号微弱杂乱、难以测量的问题,提出一种使用多个接收通道采集数据、进行多重互相关运算的处理方法,可以在不改变有用信号特征的前提下滤除噪声干扰,提取有用信号.首先利用FFT谱分析方法测得当前信号的频率范围,然后以合适的时间间隔在多个通道上同时进行数据采集,最后采用多重互相关的方法对数据处理提升信号的信噪比,达到弱信号提取的目的.经仿真和实验验证:在多通道上采集超声多普勒流量信号,使用多重互相关函数的数据处理方法能有效地提高弱强度信号在强背景噪声中的信噪比,对提升和改进超声波多普勒流量计的性能有良好效果,有效扩展测量下限.     

室内激光雷达导航系统设计

小型无人机和移动机器人技术迅速发展,对室内导航技术的要求越来越高,针对当前室内导航精度不高、导航设备比较复杂的问题,提出一种采用激光雷达定位和地磁传感器检测相结合的室内主动导航方法。该方法首先使用激光雷达扫描室内环境,用采集到的数据拟合出室内地图,根据目的地信息和室内的环境信息来规划行进的路线;然后在行进中使用激光雷达连续地扫描得到数据与地图数据进行比较,来确定所处的位置,同时使用地磁传感器取得行驶的方向,二者相结合判断是否在规划的路线上行驶,及时地对出现的偏差进行纠正;最后通过搜索RFID地标确定是否已经到达指定位置。仿真和实验的结果表明:所设计的室内激光雷达导航系统结构简单、可靠性高,能够较好地满足室内导航的要求。