视觉机器人对于快速道路检测问题的研究

针对复杂环境下视觉机器人道路检测算法的抗干扰性差、速度慢的缺点,为抑制噪声的干扰,提高算法的运行速度,提出了一种基于边缘和区域相结合的道路检测算法。算法先采用Canny算子求出图像的边缘,再根据道路的色彩信息进行自适应的区域分割,然后结合图像边缘信息和区域分割信息确定出道路的边界区域,最后对该区域的边缘图像进行Hough变换检测道路。实验结果表明,边缘提取的检测算法有效地提高了算法的抗噪性能和运行速度,具有更好的道路检测效果。     

ZKB型直线振动筛侧板加强肋的优化设计

为了优化直线振动筛侧板的综合性能,对振动筛侧板加强肋的结构进行优化设计,对比了多种加强肋位置布局形态,使振动筛侧板的寿命增加。以ZKB直线振动筛的侧板为例,设计了多种侧板加强肋的形态,并利用ANSYS软件进行有限元仿真分析,对其加强肋的布局进行优化,对比前后优化的结果,可得到一种新型的加强肋结构,优化后的工作频率较其结构固有频率有一定的提升,说明该加强肋布局能有效提升侧板的使用寿命。