惯性导航系统水平角误差计算机辅助分析与建模

在实际使用中，惯性导航系统水平角测量出现超差，我们通过对数据进行计算机辅助分析处理并结合系统特性，得出了实际系统的水平角测量非时变误差的模型，用该模型对测量数据进行修正后，系统精度得到明显提高，证明了水平角误差模型的正确性。     

惯性导航系统水平角测量误差的研究

惯性导航系统的定位精度很容易监测，但水平角洲量精度无法实时比对，在对实际系统的研究中，笔乾通过对数据进行分析结合系统特性，发现稳定系统中水平角测量误差主要来源于非时变因素，并得出了实际系统的水平角测量非时变误差的模型。     

GPS“斜距差”测向原理

设立两副天线，采用载波相位差分法可以精确测定卫星到两天线的斜距之差，笔者发现，两天线与卫星及其投影间存在一定的几何关系，只要跟踪一颗卫星，就可利用“斜距差”来计算水平载体的航向角。