一种 PLC 控制 L 型大板块包装机的设计

目的针对大板块包膜的特殊需求,设计一种由PLC控制的L型大板块自动包装机。方法通过分析大板块包膜背封、插角和点胶侧封动作的功能要求,采用Pro/E软件分别建立了取膜、背封、四角插封和点胶侧封等机构的三维模型,并对其关键的背封和四角插封机构进行了优化,完成了大板块自动化包装机的设计。结果该包装机能够对2种不同尺寸的大型板块进行完整包膜。结论采用四角插封方式,解决了大板块自动化包膜四角整齐包装的难题,提高了大板块包装机的工作效率和包膜效果。该机能够对不同尺寸的板块进行包膜,且更换组件更简便,具有广阔的应用前景。     

多传感器数据融合的智能电动车自主导航

以四轮驱动电动车为研究对象,将智能电动车上多种传感器所采集的信息进行处理与融合,实现校园环境里的自主行驶与导航.提出了在空旷路段和沿墙导航的控制决策,着重研究了沿墙算法和入弯算法,使智能电动车在不同的环境下可以有效地完成自主导航.实验结果表明:该导航控制策略和算法具有较高的可靠性.     

基于计算机视觉和LabVIEW平台的网球鹰眼系统

为了提高网球比赛的公正性,采用计算机视觉技术、LabVIEW平台、MATLAB软件等实现对数据的计算处理以及三维场景的构建,通过棋盘格模板的摄像机标定算法对拍摄的网球运动轨迹图像处理得到离散中心点,通过对中心点的高斯拟合获取平滑的网球运动轨迹曲线,完成网球虚拟三维场景的搭建,实现对网球轨迹的回放以及争议球的判定;通过实际检测,系统计算正确率高、误判性低,可以很好地帮助裁判进行判断,具有一定的实用性.