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非完整自主车基于圆轨迹的道路避障 总被引：2，自引：0，他引：2
本文就四轮非完整自主车提出了一种基于圆轨迹的道路避障策略．先将道路上
的障碍按照障碍距离自主车的远近划分层次，使一个层次的障碍能在自主车视场中全部出现
．然后给出基于圆轨迹的避障算法，即自主车沿由自主车出发位姿和子目标点确定的圆弧轨
迹走行．在此之前推导四轮非完整车的运动模型为提出避障策略的基础准备．尽量减小自主
车在走行过程中运动状态的改变，基于圆轨迹避障策略能够很好地满足这一要求．最后引入
代价函数，给出对于此方法的评价，体现了本方法的优越性． 相似文献
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1引言 虚拟现实(Virtual Reality)是一种可以创建和体验虚拟世界(Virtual World)的计算机系统[1],是二十世纪末才兴起的一门崭新的综合性信息技术.虚拟现实是一门直接来自于应用的涉及众多学科的新的实用技术,是集先进的计算机技术、传感与测量技术、仿真技术、微电子技术等为一体的综合集成技术.在计算机技术中,虚拟现实技术的发展又特别依赖于人工智能、图形学、网络、面向对象、Client/Server、人机交互和高性能计算机技术.虚拟现实技术具有"3I"特点,即强烈的"身临其境"沉浸感、友好亲切的人机交互性、沉浸中的想象力;近年来,随着计算机技术、网络技术、多传感器数据融合技术的发展,虚拟现实技术得到了极大的提高,并且也已经应用到了科研、教学、娱乐等各个领域.权威人士断言[1],虚拟现实技术将是21世纪信息技术的代表. 相似文献
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单路口右转信号的模糊控制策略 总被引：1，自引：0，他引：1
针对单路口右转车辆在转入方向车流稀疏的情况下仍在等待而造成不必要延误的现象作了分析,基于人的对单路口右转车辆控制决策过程,提出了一种控制算法并设计了模糊控制器,把禁行方向机动车和自行车队长度作为输入,以此来决定下一相位右转车辆绿时提前的时间（前时）长短,仿真结果表明：此种方法能够有效地减少右转车辆不必要的延误。 相似文献
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单路口双系统模糊控制策略 总被引：7，自引：1，他引：6
针对平面交叉路口的交通信号控制,提出了一
种双系统控制策略．主系统确定了信号周期及多相位控制过程,辅助系统在不改变主系统的
前提下控制受约束的方向上右转车辆的信号,两个系统共同决定了交叉路口信号灯的配时方
案．仿真实验表明本文提出的方法能有效地减小车辆排队长度,从而达到减少车辆延误的目
的． 相似文献
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