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研究了一类包含网络诱导时延、数据丢包以及错序等非理想因素网络模型的控制器设计问题.结合线性矩阵不等式技术,通过控制器分解,提出了一种新的控制器设计方法.新算法具有控制器直接求解,不需要计算逆矩阵等特点.仿真例子表明新算法是有效的. 相似文献
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正态分布尺度参数基于残缺观测数据的置信区间 总被引:2,自引:0,他引:2
对于残缺的样本观测数据,讨论了正态分布总体尺度参数的区间估计问题。给出了适用于残缺观测数据的构造置信区间的一种方法,即只需知道样本的任意两个关于样本中心对称顺序统计量的值,就可求出总体多数的置信区间。讨论了相应的分布密度函数,给出了大样本近似分布。 相似文献
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运动控制器的现状与发展 总被引:27,自引:1,他引:27
运动控制技术是推动新的技术革命和新的产业革命的关键技术.运动控制技术能够快速发展有两大主因:其一是得益于计算机、高速数字处理器(DSP)、自动控制、网络技术的发展;其二是有庞大的市场需求.基于网络的开放式结构和嵌入式结构的通用运动控制器逐步成为自动化控制领域里的主导产品之一.作为现代化设备的核心控制部件,开放性、可靠性是衡量其是否能够在工业界立足的关键.高速、高精度始终是运动控制技术追求的目标.充分利用DSP的计算能力,进行复杂的运动规划、高速实时多轴插补、误差补偿和更复杂的运动学、动力学计算,使得运动控制精度更高、速度更快、运动更加平稳;充分利用网络技术、FPGA技术等,使系统的结构更加合理和开放,通过网络连接方式减少系统的联线,提高系统的实用性和可靠性.运动控制器产品今后的发展基本上沿着上述两个方向走,但是专业化、个性化的运动控制器将是一个新的发展方向. 相似文献
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研究了一类包含网络诱导时滞、数据丢包以及错序等非理想网络模型的H∞控制问题。针对以往H∞控制器设计算法的缺点,通过建立新的差分不等式,提出了一个新的改进算法。新算法具有保守性弱、不需事先给定H∞范数上界以及不需要计算逆矩阵等特点。数值仿真例子表明,新算法是有效的。 相似文献
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研究了一类包含网络诱导时滞、数据丢包以及错序等非理想网络模型的控制器设计问题。针对以往控制器设计方法保守性较强的缺点,通过连接权矩阵分解,利用离散形式的牛顿-莱布尼兹变换公式,提出了一种新的控制器设计方法。与以往文献中的方法相比,新方法具有较弱的保守性。数值仿真例子表明,新方法是有效的。 相似文献
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关于正态分布总体给出了由两个顺序统计量构成的一个函数,并讨论了其概率分布。这个结果可用于不完全的样本数据以及样本中可能存在异常值时,正态总体位置参数的区间估计。 相似文献
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吕恕 《电子科技大学学报(自然科学版)》1994,23(3):333-336
讨论具有多种备选的敏感问题的抽样调查方法,对文献[1]提出的抽样调查方法进行了分析,提出了一个关于修正调查结果的新方法,并引进Monte-Carlo法对两种方法进行了比较。 相似文献
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