自反馈生物激励神经网络机器人路径规划

针对传统神经网络机器人路径规划中存在需要学习,对运动目标追踪速度较慢的问题,提出了一种带自反馈的生物激励神经网络机器人路径规划方法。该机器人路径规划算法的路径生成过程是由神经网络组成的动态变化的神经元活性值状态路线图来实现的。通过神经元活性值的传播,机器人被目标点全局吸引,同时障碍物使自己处在活性值最低点,起到推开机器人以避免碰撞的目的,为了增强算法对运动目标的追踪能力引入了新的权值函数求取方法。仿真结果表明该方法生成的路径是连续的、平滑的,比原方法产生的路径更优,并且算法能对快速变化的动态环境作出迅速反应。     

在线馏程闪点分析仪在成品油长输管道上的应用

针对原油长输管线站场原油汽油馏程、柴油闪点人工检测效率低,数据不能实时取得等情况,介绍了一种在线智能汽油馏程、柴油闪点分析仪应用在成品油长输管线上的解决方案。方案从汽油馏程、柴油闪点检测原理出发比较了几种测量原理的优劣,根据生产现场工艺条件选择合适的汽油馏程、柴油闪点分析仪,并在此基础上设计了分析小屋和接入站控系统的方案。该方案实施后工作人员能够在控制中心实时监控输送原油的含水率,并大大减轻了现场工作人员的劳动强度,达到了预想中的效果。